[实用新型]半自动无轨运输车

摘要

一种半自动无轨运输车，属于短途运输车辆技术领域，其特征是：在托架内固定有叉体底座，底座中间有可转动的筒形转座，转座与下叉体固定，在转座中心还有伸缩传动轴，伸缩传动轴在转座内通过轴承转动配合，转位油缸上的双链齿轮与转座的齿轮啮合传动，伸缩油缸上的双链齿轮与伸缩传动轴齿轮啮合传动，下叉体内通过轴承固定有伸缩传动横轴，伸缩传动横轴上固定有伞齿轮和伸缩驱动齿轮，上、中叉体通过轨槽与下叉体滑动配合固定，上、下叉体通过链条传动配合。其有益效果是：较自动运输设备提高了效率和系统的灵活性、可靠性。在运输车货叉部分使用了旋转货叉结构，使之更适用于FMS车间，方便进行货物的取送。

主权项

1、一种半自动无轨运输车，由车架系统、运行系统、转向系统、升降系统、制动系统、液压系统、货叉机构、行走电器控制系统组成，其特征是：在托架内固定有叉体底座，底座中间有可转动的筒形转座，转座与下叉体固定，转座在叉体底座内通过轴承转动配合，在转座中心还有伸缩传动轴，伸缩传动轴在转座内通过轴承转动配合，转位油缸上的双链齿轮与转座的齿轮啮合传动，伸缩油缸上的双链齿轮与伸缩传动轴齿轮啮合传动，伸缩传动轴上固定有伞齿轮，下叉体内通过轴承固定有伸缩传动横轴，伸缩传动横轴上固定有伞齿轮和伸缩驱动齿轮，伸缩传动轴上的伞齿轮与伸缩传动横轴上的伞齿轮啮合传动，伸缩驱动齿轮与中叉体的齿条啮合传动，上、中叉体通过轨槽与下叉体滑动配合固定，上、下叉体通过链条传动配合。