[实用新型]摩擦轮驱动机构无效
| 申请号： | 200420012924.5 | 申请日： | 2004-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN2795556Y | 公开（公告）日： | 2006-07-12 |
| 发明（设计）人： | 惠守文;丁亚林;于春风;张纪超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | F16H15/04 | 分类号： | F16H15/04 |
| 代理公司： | 长春科宇专利代理有限责任公司 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 130031吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及摩擦轮驱动机构。包括：主摩擦轮1、轴承2、壳体3、摩擦轮夹紧机构4、从摩擦轮5、联轴节6、编码器7。解决实现高精度补偿困难等问题，利用主摩擦轮、摩擦轮夹紧机构中的两个惰摩擦轮驱动从摩擦轮，通过调整压紧螺母可以改变压簧作用在大支架和小支架上的力，从而改变了两个惰摩擦轮间的夹紧力，并且摩擦轮夹紧机构与壳体滑动相连，保证两个惰摩擦轮能同时与主摩擦轮、从摩擦轮紧密接触，避免了传动中的打滑现象，则消除传动链中的空回和传动误差，本实用新型结构简单，有足够的刚度、强度，具有非常高的补偿精度；改变主摩擦轮和从摩擦轮的直径可适用于任意传动比的机构设计。本实用新型反馈补偿精度达到了±0.001mm。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦 驱动 机构 | ||
【主权项】：
1、摩擦轮驱动机构，其特征择在于：包括：主摩擦轮(1)、轴承(2)、壳体(3)、摩擦轮夹紧机构(4)、从摩擦轮(5)、联轴节(6)、编码器(7)，主摩擦轮(1)借助两个轴承(2)安装在壳体(3)上；从摩擦轮(2)借助两个轴承(2)安装在壳体(3)上，通过联轴节(6)与编码器(7)的转轴柔性联接在一起，编码器(7)通过螺钉固定在壳体(3)上，在主摩擦轮(1)和从摩擦轮(5)之间安置有摩擦轮夹紧机构(4)，摩擦轮夹紧机构(4)与壳体(3)滑动连接，摩擦轮夹紧机构(4)中的两个惰摩擦轮与主摩擦轮(1)、从摩擦轮(5)紧密接触。
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