[实用新型]大门保安机器人无效
| 申请号： | 200420013955.2 | 申请日： | 2004-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN2745711Y | 公开（公告）日： | 2005-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈妫庆 | 申请（专利权）人： | 陈妫庆 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350004福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种大门保安机器人，仿人形，复式双联离合器一组连接脚轮驱动门体，另一组连接锁轮；关门时，锁轮上齿部位与离合器齿合，下齿部位与埋设于地面的锁铁嵌接，把门锁定。锁轮上的臂膀拉动手臂连接锁闩机构。锁闩机构安装在门中间，机构内压杆采集关门信号，摆杆推动挡销把锁闩插入互锁门体，手轮和锁闩齿合，实现锁定状态；挡销可自动退出，开门时，离合器逆向转动，与锁轮分开，此时，锁闩在弹簧作用下即时退回，牵动手轮，手臂、锁轮复位，门被打开。各种传感器代替人体五感，监视环境，防盗，保安。 | ||
| 搜索关键词： | 大门 保安 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种大门保安机器人，仿人形，由复式双联离合器带动脚轮驱动门体，带动锁轮、手臂、手轮控制锁闩机构，传感器监视环境，其特征是；复式双联离合器从动部份有两级，其中一级驱动脚轮，推动门体运行，另一级连接锁轮、关门时，锁轮把门体锁定在埋入地面的锁铁上，手臂、手轮控制锁闩机构；锁闩机构实现两门间、或门体与侧壁间互锁；开门时，离合器逆向转动，各机件复位，门开启。
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