[实用新型]定位装置

摘要

一种用于自动化设备的定位装置，包括基板、机械手、机械手固定架、托板及气缸，基板一端开设有凹口，并且于凹口的两侧延设有固持臂。机械手固定架包括底板、配合板及侧板，底板开设有组接孔，机械手固定架的侧板和基板的固持臂之间组设有弹簧。托板开设有固持孔，气缸靠近机械手固定架的一端延设有推动部，气缸与基板组接在一起，托板放置于基板设有凹口的一端，机械手固定架放置于托板上，而且机械手固定架与放置于基板上的气缸的推动部相抵接，机械手穿过托板的固持孔和机械手固定架的组接孔，与托板和机械手固定架相组接。该定位装置是处于工件上方的位置，不必再增加工位，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

1、一种用于自动化设备的定位装置，其特征在于包括基板、机械手、机械手固定架、托板及气缸，基板一端开设有凹口，并且于凹口的两侧延设有固持臂，机械手固定架包括底板、自底板延伸的配合板及自底板相对两侧边延伸的侧板， 底板开设有组接孔，组接孔的半径略大于机械手的半径，机械手固定架的侧板和基板的固持臂之间组设有弹簧，托板开设有固持孔，固持孔的半径略大于机械手的半径，气缸靠近机械手固定架的一端延设有推动部，气缸与基板组接在一起，托板放置于基板设有凹口的一端，机械手固定架放置于托板上，机械手固定架与放置于基板上的气缸的推动部相抵接，机械手穿过托板的固持孔和机械手固定架的组接孔，与托板和机械手固定架相组接，弹簧的延伸方向与推动部的推动方向所成的较小的角度大于或等于45度，并小于或等于90度。