[实用新型]一种用于控制器局域网络的光纤双环冗余控制器

摘要

本实用新型公开一种用于控制器局域网络的光纤双环冗余控制器，包括主环信号选择器、副环信号选择器、主环信号转发器和时钟发生器。控制器作为CAN节点的收发部件，连接在CAN接口、主副环光纤接收器、主副环光纤发送器之间。主环信号选择器、副环信号选择器的作用是动态组成光纤工作环路，主环信号转发器用于实现CAN节点和光纤环路之间的信号转发，时钟发生器提供电路工作所需的时钟信号。本实用新型在物理层上实现介质冗余，与CAN数据链路层协议完全独立，对CAN节点的应用接口是完全透明的。本实用新型在节点或光纤发生故障时仍能保证整个网络正常运行，大大提高了系统的可靠性；同时，该方案完全在物理层上实现，方法简便，具有良好的可实现性。

主权项

1、一种用于控制器局域网络的光纤双环冗余控制器，它作为一个CAN节点的收发部件，连接在CAN接口、主环光纤接收器、主环光纤发送器、副环光纤发送器和副环光纤接收器之间，其特征在于：该控制器包括主环信号转发器、主环信号选择器、副环信号选择器和时钟发生器；主环信号选择器(8)的第一输入端与主环光纤接收器(3)相连，第二输入端与副环光纤接收器(6)相连，其输出端与主环信号转发器(7)相连；副环信号选择器(9)的第一输入端与副环光纤接收器(6)相连，第二输入端与主环信号转发器(7)相连，其输出端与副环光纤发送器(5)相连；主环信号选择器(8)和副环信号选择器(9)在缺省情况下，它们的第一输入端信号被选通作为输出端信号，当在给定时间窗内没有检测到第一输入端的脉冲信号时，则第二输入端信号被选通作为输出端信号，当第一输入端又有脉冲信号输入时，信号选择器自动把第一输入端信号选通到输出端，即第一输入端的脉冲信号总能出现在信号选择器的输出端；在网络发生局部故障时，各节点的主环信号选择器(8)和副环信号选择器(9)自动组成工作环路，绕过故障段，当故障排除时，又恢复原有的工作环路；主环信号转发器(7)有二个输入端与三个输出端，其输入端分别与CAN接口(2)的输出端和主环信号选择器(8)相连，其输出端分别与CAN接口(2)的输入端、主环光纤发送器(4)以及副环信号选择器(9)相连；用于实现CAN节点和光纤环路之间的信号转发；时钟发生器(10)分别与主环信号转发器(7)、主环信号选择器(8)和副环信号选择器(9)相连，提供它们工作所需的时钟信号。