[实用新型]手动换挡有级变速器汽车的半自动驾驶装置

摘要

本实用新型涉及手动换挡的有级变速器机动车的驾驶控制系统，尤其属于手动换挡有级变速器汽车的半自动驾驶装置。本实用新型为一种手动换挡有级变速器汽车的半自动驾驶装置，其要点在于，它包括多个传感器、计算机、执行件，各传感器的输出端通过导线与计算机的输入端相连，计算机的输出端与各执行件相接，油门协调器中有一步进电机与油门(节气门)主轴相连，继电器控制线路及步进电机的输入端与计算机的输出端相连。本实用新型的优点在于，简化驾驶汽车的操作，降低驾驶员的劳动强度，减少司机驾驶汽车疲劳的程度，提高行车安全。

主权项

1、一种手动换挡有级变速器汽车的半自动驾驶装置，其特征在于，它包括油门角位传感器、汽车车速传感器(5)、汽车坡度传感器(4)、汽车减速装置(6)、计算机、机动车有级变速器自动换挡装置(3)、自动手刹车及自动离合器的装置(2)、油门协调器(1)，在汽车减速装置(6)中安装有踏板位置传感器(65)，机动车有级变速器自动换挡装置(3)包括自动选轨装置和自动拨挡装置，自动选轨装置内安装有轨道位置传感器，自动拨挡装置内安装拨挡进位传感器和拨挡到位断电传感器，自动手刹车及自动离合器的装置(2)内安装有到位断电传感器，上述传感器的输出端通过导线与计算机的输入端相连，计算机的输出端与机动车有级变速器自动换挡装置中的4个双刀双置继电器相连，继电器输出端对应连接到自动选轨装置、自动拨挡装置的电机上，自动拨挡装置与变速杆相连，机动车自动手刹车及自动离合器装置上分别各有2个双刀双置继电器，自动手刹车的输出端与手刹车拉绳相接，自动离合器装置的输出端与离合器外摇臂相接，油门协调器中有一步进电机与油门主轴相连，继电器控制线路及步进电机的输入端与计算机的输出端相连。