[实用新型]全方位移动的电动轮椅

摘要

全方位移动的电动轮椅，它涉及一种用数控电机驱动的可全方位移动的轮椅。控制手盒(1)接在椅座(2)的扶手(2－1)上，椅座(2)的底端接在底座支架(4)上，分布在(4)的四个角上的四个轴孔分别与偏心脚轮总成(51～54)的四个竖轴转动连接，处于(4)前端中间的两个轴孔分别与动力轮总成(61)、(62)的竖轴(611)、(621)转动连接，(611)、(621)穿过(4)的上端面并露出一段，(51～54)的脚轮及(61)、(62)的动力轮下端都处于同一工作平面，转向电机(7)接在(4)的上端面上，同步传动轮(8)连接在转动轴(71)上，同步传动轮(9)、(10)分别连接(611)、(621)在(4)上端面外露端上，(9)、(10)的外圆柱面端通过同步带(11)与(8)的外圆柱面端同步转动连接。本实用新型能够万向移动，具有结构简单、容易维护、耗能小。

主权项

1、全方位移动的电动轮椅，它包含控制手盒(1)、椅座(2)，其特征在于它还包含中心主控电路(3)、底座支架(4)、偏心脚轮总成(51)、偏心脚轮总成(52)、偏心脚轮总成(53)、偏心脚轮总成(54)、动力轮总成(61)、动力轮总成(62)、转向电机(7)、同步传动轮(8)、同步传动轮(9)、同步传动轮(10)、同步带(11)；控制手盒(1)连接在椅座(2)的扶手(2-1)上，椅座(2)的底端连接在底座支架(4)上，分布在底座支架(4)的四个角上的四个轴孔的内侧圆柱表面分别与偏心脚轮总成(51)偏心脚轮总成(52)、偏心脚轮总成(53)、偏心脚轮总成(54)的四个竖轴的外侧圆柱表面转动连接，处于底座支架(4)前端中间的两个轴孔的内侧圆柱表面分别与动力轮总成(61)的竖轴(611)、动力轮总成(62)的竖轴(621)的外侧圆柱表面转动连接，竖轴(611)、竖轴(621)穿过底座支架(4)的上端面并露出一段，偏心脚轮总成(51)、偏心脚轮总成(52)、偏心脚轮总成(53)、偏心脚轮总成(54)的脚轮及动力轮总成(61)、动力轮总成(62)的动力轮下端都处于同一工作平面，此工作平面处在底座支架(4)的下端面一侧并与之平行，转向电机(7)连接在底座支架(4)的上端面上，转向电机(7)的转动轴(71)的外侧圆柱表面连接同步传动轮(8)的内侧圆柱表面上，同步传动轮(9)、同步传动轮(10)的内侧圆柱表面分别连接竖轴(611)、竖轴(621)在底座支架(4)上端表面外露一端的外侧圆柱表面上，使同步传动轮(8)、同步传动轮(9)、同步传动轮(10)处于同一工作平面上，同步传动轮(9)、同步传动轮(10)的外侧圆柱表面端通过同步带(11)与同步传动轮(8)的外侧圆柱表面端同步转动连接；控制手盒(1)的数据端口(1-1)连接中心主控电路(3)的数据端口(34)端，中心主控电路(3)的电源驱动端口(37)、电源驱动端口36、电源驱动端口(35)分别连接转向电机(7)的电源输入端口(7-1)端、无刷电动机(623)的电源输入端口(623-1)端、无刷电动机(613)的电源输入端口(613-1)端。