[实用新型]驻波型压电马达驱动器

摘要

驻波型压电马达驱动器，它具体是一种驻波型压电马达驱动器。晶振(1)的输出端接可编程逻辑控制器(2)的输入端，速度和方向控制信号从(5)的控制端输入，(5)的输出信号端通过模/数转换器(4)接(2)的速度控制端，(5)的方向输出信号端接(2)的方向控制端，(2)的四个驱动信号输出端分别连接谐振驱动电路(3)的四个信号输入端，(3)的一个输出端接压电马达(7)的一个输入端，(3)的另一个输出端分别通过第一方向开关电路(8)、第二方向开关电路(9)与(7)的另两个输入端相接，(2)的两个控制信号输出端分别接(8)、(9)的控制信号的输入端。本实用新型能够输出频率准确的激励信号，并具有低功耗、成本低、运行可靠的优点。

主权项

1、驻波型压电马达驱动器，其特征在于它由晶振(1)、可编程逻辑控制器(2)、谐振驱动电路(3)、模/数转换器(4)、绝对值过零检测电路(5)、发光二级管(6)、压电马达(7)、第一方向开关电路(8)、第二方向开关电路(9)组成；晶振(1)的震荡信号输出端连接可编程逻辑控制器(2)的时钟信号输入端，速度和方向控制信号从绝对值过零检测电路(5)的两个控制端分别输入，绝对值过零检测电路(5)的速度输出信号端通过模/数转换器(4)连接可编程逻辑控制器(2)的速度控制端，绝对值过零检测电路(5)的方向输出信号端连接可编程逻辑控制器(2)的方向控制端，可编程逻辑控制器(2)的四个驱动信号输出端分别连接谐振驱动电路(3)的四个信号输入端，谐振驱动电路(3)的一个输出端连接压电马达(7)的一个输入端，谐振驱动电路(3)的另一个输出端分别通过第一方向开关电路(8)、第二方向开关电路(9)与压电马达(7)的另两个输入端相连接，可编程逻辑控制器(2)的两个方向控制信号输出端分别连接第一方向开关电路(8)的方向控制信号输入端、第二方向开关电路(9)的方向控制信号输入端。