[实用新型]铰接菱形多杆机构式升降装置无效
申请号: | 200420020715.5 | 申请日: | 2004-03-11 |
公开(公告)号: | CN2687089Y | 公开(公告)日: | 2005-03-23 |
发明(设计)人: | 曹冲振;马培荪;王凤芹;高雪官 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B66F7/08 | 分类号: | B66F7/08 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种铰接菱形多杆机构式升降装置用于机械装置技术领域。包括:定平台、下铰支座、两组连杆、下滚轮、上滚轮、上铰支座、动平台、液压缸缸体、活塞杆、第一、第二、第三销轴,定平台水平固定,下铰支座固定在定平台上,两组连杆分别铰接成通过一组销轴固定连接的两组铰接菱形多杆机构,铰接菱形多杆机构上、下两端分别与上铰支座、下铰支座铰接,上铰支座与动平台固定连接,上、下滚轮分别铰接在铰接菱形多杆机构上、下连杆的末端,液压缸缸体下端固定在最下端销轴上,上端穿过第二个销轴,活塞杆上端固定在第三个销轴上。本实用新型中动平台升降时是竖直运动,没有偏移现象,整个升降装置升程大、稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 铰接 菱形 机构 升降 装置 | ||
【主权项】:
1、一种铰接菱形多杆机构式升降装置,定平台(1)、下铰支座(2)、连杆(3、5、6、7、8、10)、下滚轮(4)、上滚轮(9)、上铰支座(11)、动平台(12)、活塞杆(13)、液压缸缸体(14)、销轴(15、16、17),其特征在于,其连接方式为:定平台(1)水平固定,下铰支座(2)固定在定平台(1)上,连杆(3、5、6、7、8、10)分别较接成两组铰接菱形多杆机构,两组铰接菱形多杆机构通过销轴(15、16、17)固定连接,每组铰接菱形多杆机构最下端分别与下铰支座(2)铰接,每组铰接菱形多杆机构最上端分别与上铰支座(11)铰接,两个上铰支座(11)与动平台(12)固定连接,液压缸缸体(14)下端固定在销轴(17)上,上端穿过销轴(16),活塞杆(13)上端固定在销轴(15)上。
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