[实用新型]五轴联动精密数控放射治疗装置

摘要

本实用新型公开了一种五轴联动精密数控放射治疗装置。包括：“C”形放射源头架上端装有治疗头，电机带动带轮使治疗头作B轴回转；头架底面装在前床身的转台上，电机经蜗轮副带动头架作C轴回转；电机带动带轮、丝杆实现转台在前床身上的X向移动；电机带动带轮、丝杆实现治疗床在床体上的Y向移动；电机通过带轮、丝杆实现床体在底座上的Z向升降。五轴由计算机控制围绕放射源的焦点作五轴联动的复合运动，病人到位分别进行向下、向上、向后、向右、向左的放射治疗照射，治疗空间全开放式。本实用新型更接近于精密装配的机器人，也类似于卧式加工中心，有足够的精度和刚性带动1300kg的放射源运动，还可直接编程，实现用等中心点找病灶的开放式治疗。

主权项

1、一种五轴联动精密数控放射治疗装置，其特征在于包括：1)“C”形放射源头架(1)上端装有治疗头(2)，第一电机(16)经第一同步带(15)、第一带轮(14)、第二同步带(13)、第二带轮(12)带动装在B轴上的治疗头(2)作220度回转；2)“C”形放射源头架(1)底面装在转台(3)上，转台(3)装在前床身(4)上，第二电机(17)经第三同步带(18)、蜗杆(19)、蜗轮(20)带动装在C轴转台(3)上的“C”形放射源头架(1)作220度回转；3)第三电机(23)经第四同步带(22)带动第三带轮(21)转动，第三带轮带动第一丝杆(24)实现转台(3)在前床身(4)的X向导轨(9)上沿X轴作X方向移动；4)第四电机(26)通过第五同步带(25)带动第四带轮(27)转动，第四带轮带动第二丝杆(28)实现治疗床(6)在治疗床体(5)的Y向导轨(10)上沿Y轴作Y方向移动；5)第五电机(29)通过第六同步带(30)带动第五带轮(31)转动，第五带轮带动第三丝杆(32)实现治疗床体(5)在Z轴底座(8)的Z向导轨(11)上沿Z轴作Z方向升降。