[实用新型]使机器人随音乐节奏跳舞的互动装置

摘要

使机器人随音乐节奏跳舞的互动装置，包括机器人，其特点是，还包括一参与者操作系统、一中央控制计算机系统、以及设在机器人内部的机器人执行系统；参与者操作系统包括参与者操作界面及与其双向连接的参与者操作控制单元；中央控制计算机系统包括中央控制单元及分别与其双向连接的管理操作单元、系统运行单元、系统安全单元、存储单元、接口单元；中央控制单元与参与者操作控制单元双向连接。机器人执行系统包括一接口单元及与其双向连接的执行机构，该接口单元并与中央控制计算机系统双向连接。游客自选观摩机器人跳舞的节目，既享受到机器人跳舞带来的乐趣和神奇，也感受高科技的无穷魅力，激发探索高科技领域的强烈愿望，达到科技教育的目的。

主权项

1、使机器人随音乐节奏跳舞的互动装置，包括机器人，其特征在于，还包括一参与者操作系统、一中央控制计算机系统、以及设在机器人内部的机器人执行系统；所述的参与者操作系统包括参与者操作界面、参与者操作控制单元；所述参与者操作界面与参与者操作控制单元双向连接；所述的参与者操作控制单元与中央控制计算机系统双向连接；所述的中央控制计算机系统包括中央控制单元、管理操作单元、系统运行单元、系统安全单元、存储单元以及接口单元；所述的中央控制单元用于对总体的资源和功能进行安排协调，程序自动控制各执行系统，并根据各执行系统反馈的信息作出反应，该中央控制单元与参与者操作控制单元双向连接，该中央控制单元并与管理操作单元、系统运行单元、系统安全单元双向连接；所述的管理操作单元、系统运行单元与存储单元双向连接；所述的系统运行单元、系统安全单元与接口单元双向连接；所述的机器人执行系统包括一接口单元、机器人控制单元以及至少一个执行机构；所述的执行机构与机器人控制单元双向连接，该接口单元与中央控制计算机系统的接口单元双向连接；中央控制计算机系统通过接口向机器人控制单元传递控制命令以及参数，机器人控制单元根据该控制命令以及参数控制执行机构的舞蹈动作。