[实用新型]机械手式自动送料装置无效
| 申请号： | 200420023321.5 | 申请日： | 2004-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN2712863Y | 公开（公告）日： | 2005-07-27 |
| 发明（设计）人： | 虞柏伟 | 申请（专利权）人： | 虞柏伟 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 宁波天一专利代理有限公司 | 代理人： | 张永泰 |
| 地址： | 315315浙江省慈溪市观海卫*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种送料装置，具体是机械手式自动送料装置。它由固定架、机架、夹料构件、送料杆、控制轴、回转轴组成，固定架与机架连接，夹料构件装在机架一端，控制轴装在机架另一端，回转轴装在机架上，其特征在于还有送料控制构件、返回构件，送料控制构件装在机架上，返回构件一端与固定架连接，又与机架连接。所述的送料控制构件是由头子组件、弹簧、支承套、轴承构成。所述的夹料构件是由压紧部件、送料杆、调整部件构成。所述的返回构件由弹簧杆、拉伸弹簧构成。本实用新型具有使加工工件自动送入夹头，由夹头夹紧，提高了加工质量和生产效率，且结构不复杂，调整方便，适用于需要自动送料的机械设备上。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 自动 装置 | ||
【主权项】：
1、一种由固定架(19)、机架(7)、夹料构件、送料杆(14)、控制轴(22)、回转轴(18)组成的机械手式自动送料装置，固定架(19)与机架(7)连接，夹料构件装于机架(7)一端，控制轴(22)装在机架(7)另一端，回转轴(18)装在机架(7)上，其特征在于还有送料控制构件、返回构件，送料控制构件装在机架(7)上，返回构件一端与固定架(19)连接，又与机架(7)连接；所述的夹料构件是由压紧部件、送料杆(14)、调整部件构成，送料杆(14)由回转轴(18)与机架(7)转动连接，一端在压紧部件，另一端装于送料控制构件，压紧部件装于机架(7)，并紧贴机架(7)一端面，形成夹料口，送料杆(14)一端在夹料口，调整部件装在机架(7)上，调整夹料口的大小；所述的返回构件是由弹簧杆(4)、拉伸弹簧(3)构成，弹簧杆(4)一端与固定架(19)连接，另一端与拉伸弹簧(3)连接，拉伸弹簧(3)另一端与机架(7)连接，能使装在机架(7)上的控制轴(22)摆转。
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