[实用新型]全闭环交流伺服运动控制教学实验装置

摘要

本实用新型公开了一种适合于教学要求的全闭环交流伺服运动控制教学实验装置，包括计算机、伺服控制卡、交流伺服驱动器、伺服电机、水平纵向滚轴丝杠、水平横向滚轴丝杆、垂直滚轴丝杆、工作台，伺服控制卡分别与计算机及交流伺服驱动器相连，交流伺服驱动器与伺服电机相连；垂直滚轴丝杆上安装有位移传感器，其特征是在工作台上和支架上分别安装有与水平纵向滚轴丝杠、水平横向滚轴丝杆布置方向相同的用于为实现水平横向和水平纵向全闭环控制提供位移信号的密封式光栅线位移传感器。

主权项

1、一种全闭环交流伺服运动控制教学实验装置，包括计算机、伺服控制卡、交流伺服驱动器、伺服电机、水平纵向滚轴丝杠、水平横向滚轴丝杆、垂直滚轴丝杆、工作台，伺服控制卡分别与计算机及交流伺服驱动器相连，交流伺服驱动器与伺服电机相连；水平纵向滚轴丝杠、水平横向滚轴丝杆及垂直滚轴丝杆安装在工作台上，水平横向滚轴丝杆安装在支架中，支架横跨在二个平行的水平纵向滚轴丝杠上，水平纵向滚轴丝杠带动支架作前后位移，垂直滚轴丝杆垂直安装在支架上，执行部件与垂直滚轴丝杆的一端相连，执行部件在垂直滚轴丝杆的带动下作垂直方向的位移，在水平横向滚轴丝杆的带动下作左右位移；水平纵向滚轴丝杠、水平横向滚轴丝杆及垂直滚轴丝杆均与各自的伺服电机相连，垂直滚轴丝杆上安装有位移传感器，其特征是在工作台上和支架上分别安装有与水平纵向滚轴丝杠、水平横向滚轴丝杆布置方向相同的用于为实现水平横向和水平纵向全闭环控制提供位移信号的密封式光栅线位移传感器。