[实用新型]主动控制扭振齿轮式双向加载执行器

摘要

主动控制扭振齿轮式双向加载执行器，主要涉及一种以齿轮传动为主体结构的振动主动减振技术。由主、从动齿轮，主、副摩擦轮，传动轴，电磁离合器，电磁制动器以及直流司服电机构成本实用新型的执行器。将扭转振动轴定为主轴，相对于该轴平行设置一传动轴，传动轴与电磁离合器、制动器及直流伺服电机轴连接。主轴与传动轴通过主、副摩擦轮的作用做同步转动，又由伺服电机、电磁制动器、电磁离合器的综合作用使传动轴扭转，通过从动齿轮与主动齿轮的冲击碰撞作用在两轴之间传递冲击扭矩。控制信号调节电机的启停与正反转并通过离合器、制动器的分合实时将所需力矩加载到振动轴上，到达消减振动的目的。

主权项

1.主动控制扭振齿轮式双向加载执行器，主要由扭转振动轴(1)、齿轮(2)(6)、摩擦轮(3)(4)、传动轴(5)、电磁离合器(7)、电磁制动器(8)以及直流伺服电机(9)等组成，其特征在于由从动齿轮(2)、主摩擦轮(3)、副摩擦轮(4)、传动轴(5)、主动齿轮(6)、电磁离合器(7)、电磁制动器(8)以及无刷双向直流伺服电机(9)组合构成执行器，将一扭转振动轴(1)定为主轴，相对于该轴平行设置一根减振执行器的传动轴(5)，传动轴由固定支承(S2)与可调支承(S3)支撑，在扭转振动轴(1)上固定主摩擦轮(3)，副摩擦轮(4)固定于传动轴(5)上，两摩擦轮封装于箱体(B1)中，从动齿轮(2)用螺栓定位于扭转振动轴(1)，与之相应的主动齿轮(6)套装于传动轴(5)，两齿轮由箱体(B2)封装，传动轴(5)与电磁离合器(7)、制动器(8)及无刷双向直流伺服电机(9)轴连接，扭转振动轴(1)和传动轴(5)通过主动齿轮(6)与从动齿轮(2)的碰撞传递冲击扭矩。