[实用新型]电路板取料手臂无效
申请号: | 200420029292.3 | 申请日: | 2004-07-07 |
公开(公告)号: | CN2724362Y | 公开(公告)日: | 2005-09-07 |
发明(设计)人: | 黄平尧 | 申请(专利权)人: | 黄平尧 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00 |
代理公司: | 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 胡畹华 |
地址: | 中国*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种电路板取料手臂,包括收放板机机架,三传动轮枢设于机架,一环状传动带环设于三传动轮,第一与第二传动轮间的第一段传动带垂直于收放机的电路板输送装置,第一与第三传动轮间的第二段传动带垂直于收放板机的斜立式承载架的斜靠面;一摆臂,其顶端枢设于机架,两侧边设置有纵向滑轨,摆臂摆动位置能够平行于第一与第二段传动带;一滑座,套设于摆臂,由滑块安装于滑轨,向外具有一连接轴与安装于环状传动带的驱动块套合连接,连接轴外端设置第一滚轮,悬臂设置第二滚轮;上、下防倾块,对应于第一滚轮、第二滚轮设置,上防倾块下缘形状与第二段传动带动作轨迹相匹配,下防倾块上缘形状与第一和第二段传动带动作轨迹相匹配;一吸着装置,通过悬臂与滑座连接。 | ||
搜索关键词: | 电路板 手臂 | ||
【主权项】:
1、一种电路板取料手臂,包括收放板机机架,其特征是,三传动轮枢设于机架,一环状传动带(12)环设于三传动轮,第一传动轮(11a)与第二传动轮(11b)间的第一段传动带(12a)垂直于收放机的电路板输送装置(13),第一传动轮(11a)与第三传动轮(11c)间的第二段传动带(12b)垂直于收放板机的斜立式承载架(14)的斜靠面(141);一摆臂(16),其顶端枢设于机架,两侧边设置有纵向滑轨(161),摆臂摆动位置能够平行于第一段传动带(12a)与第二段传动带(12b);一滑座(17),套设于摆臂(16),由滑块(171)安装于滑轨(161),向外具有一连接轴(172)与安装于环状传动带(12)的驱动块(121)套合连接,连接轴(172)外端设置第一滚轮(173),悬臂(181)设置第二滚轮(174);上、下防倾块,对应于第一滚轮(173)、第二滚轮(174)设置,上防倾块(101)下缘形状与第二段传动带(12b)动作轨迹相匹配,下防倾块(102)上缘形状与第一段传动带(12a)和第二段传动带(12b)动作轨迹相匹配;一吸着装置(18),通过悬臂(181)与滑座(17)连接。
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