[实用新型]一种太阳自动跟踪装置

摘要

本实用新型提供一种自动跟踪太阳的装置，由调整机构和伺服系统两部分组成。调整机构主要由矩形基架中嵌套一个可以直接和间接的绕互相垂直且共面设置的两组半轴转动的控制平台构成；伺服系统采用光、机械、气压、液压之间的能量转换与传递实现控制平台及时自动地对准和跟踪太阳的系统装置。本实用新型将调整机构与伺服系统合二为一，采用太阳能自给动力、不用电，可以浮动安装，特别适用于无电地区、水面、高山作业以及工作中有水平运动的太阳能热水器、发电装置、干燥器等各种太阳能装置上，可高效接收、利用太阳能。

主权项

1一种太阳自动跟踪装置，其特征在于由调整机构和伺服系统两部分组成，a)调整机构：在矩形基架(2)的两个对称轴线上分别设置互相垂直且共面的两组半轴x-x和y-y，半轴y-y与基座(1)转动联接，半轴x-x固联于矩形控制平台(3)且与基架(2)转动联接，在半轴x-x的间断外伸轴线上对称设置与基架(2)固联的外伸直杆(4)、(5)，在控制平台(3)的一条几何对称轴线(40)的两侧对称设置与控制平台(3)固联的两个外伸直杆(6)、(7)，在基架(2)上对称固联一对U型架(8)、(9)，在基架(2)与半轴y-y的汇交点上且垂直于基架(2)所在平面的上方设置一对长度一定的立杆(10)、(11)，在立杆(10)、(11)的顶部加装平衡块(12)、(13)，在每个外伸直杆一侧各对称加装一套伺服系统；b)伺服系统：在外伸直杆(4)的端部固联一个抛物面镜(14)，使抛物面镜(14)的旋转轴线(25)与外伸直杆(4)的轴线(38)重合，在抛物面镜(14)的光学焦点即外伸直杆(4)上安装一个空腔球体(18)作为集热件，空腔球体(18)有通孔与外部相通，该通孔与导热管(22)的一个内孔口相通，导热管(22)的另一个内孔口与油气缸(30)内的气体腔(26)相通并气密联接，油气缸(30)内的油体腔(31)通过柔软导管(32)与固定于基座(1)上的液压缸(33)内的油体腔(34)相通，活塞杆(35)上端装有滚轮(36)，滚轮(36)接触并抵紧控制平台(3)下底面上的滚道(37)。