[实用新型]摊铺机路沿跟踪行走控制装置无效
| 申请号： | 200420034937.2 | 申请日： | 2004-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN2673929Y | 公开（公告）日： | 2005-01-26 |
| 发明（设计）人： | 李冰;王动勤;陈正祥 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/12 | 分类号： | E01C19/12 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410100湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种摊铺机路沿跟踪行走控制装置，其特征在于它是在摊铺机下部前面位置设超声波传感器，该传感器通过工业现场总线与行走控制器相接。所述超声波传感器中超声波探头设两个以上，其中一探头与其余探头正交，该探头通过光电隔离器与单片机一接口连接，其余探头经运算放大器、光电隔离器与单片机另一接口连接，该单片机还通过光电隔离器与现场总线驱动器相连。本实用新型利用超声波传感器测距和计算机自动控制技术，实现了摊铺机行走恒速直线控制、跟踪路沿转向的实时控制，恒速直线行走速度波动小，摊铺机与路沿基准距离偏差可控制在±10毫米内，施工路面平整度和直线度成倍提高，操作手的劳动强度大幅降低，工作效率得到提高，同时保证了工程质量。 | ||
| 搜索关键词： | 摊铺机路沿 跟踪 行走 控制 装置 | ||
【主权项】：
1、一种摊铺机路沿跟踪行走控制装置，其特征在于它是在摊铺机下部前面位置设置一超声波传感器，该传感器通过工业现场总线与行走控制器相接。
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