[实用新型]具有实时监控和自保护的全自动多叶准直器叶片单元

摘要

本实用新型公开了一种具有实时监控和自保护的全自动多叶准直器叶片单元，包括：钨合金叶片(1)、叶片导轨(2)、拖动电机(3)及传动机构、控制拖动电机(3)旋转速度和旋转方向的控制电路，该控制电路包括：探测电机(3)和传动机构运行状态的采样电路、单片机U1、电机驱动芯片U8、集成运算放大器U2、电阻R1～R5和电容C1～C3；所述单片机U1的数据总线D[00:07]与主控单片机连接，单片机U1中固化有根据采样电路的采样数据向主控单片机发出所述拖动电机(3)是否运行或停止的控制指令的软件程序P，本实用新型的多叶准直器叶片单元能对此单元运行状态进行实时监控并在出现故障时及时检测并传递故障信息给主控单片机令其发出停机指令，有效地保护了多叶准直器。

主权项

1、一种具有实时监控和自保护的全自动多叶准直器叶片单元，包括：钨合金叶片(1)、叶片导轨(2)、拖动电机(3)及传动机构，其特征在于：还包括控制拖动电机(3)旋转速度和旋转方向的控制电路，该控制电路包括：探测电机(3)和传动机构运行状态的采样电路、单片机U1、电机驱动芯片U8、集成运算放大器U2、电阻R1～R5和电容C1～C3；所述单片机U1的数据总线D[00:07]与主控单片机连接，其RC0、RC3和RC4线脚通过插接口J1连接所述拖动电机(3)的内置编码轮数据输出端口，其RC1和RC2脚分别接电机驱动芯片U8的DIR和PWM脚，其RA4和RA5脚分别连接电机驱动芯片U8的13和18号脚；所述采样电阻R1的两端分别为电压采样点A和B，采样点A为直流电源DC12V的电压采样点，经运算放大器U2-A第一级隔离，电阻R2、R3取样，取样点C的电压经U2-C进行第二次隔离，进入单片机U1的RA0脚；采样点B为电机驱动芯片U8的VCC端的电压采样点，经运算放大器U2-B第一级隔离，电阻R4、R5取样，取样点D的电压经U2-D进行第二次隔离，进入单片机U1的RA1脚；所述单片机U1中固化有根据采样电路的采样数据向主控单片机发出所述拖动电机(3)是否运行或停止的控制指令的软件程序P。