[实用新型]智能机器人清扫车无效
申请号: | 200420047440.4 | 申请日: | 2004-03-25 |
公开(公告)号: | CN2719509Y | 公开(公告)日: | 2005-08-24 |
发明(设计)人: | 陈军 | 申请(专利权)人: | 北京绿峰空气净化技术有限责任公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J5/00;F28G3/04 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 | 代理人: | 高之波 |
地址: | 100031北京市西城*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能机器人清扫车,旨在提供一种易于控制,而且能够清扫复杂机器设备的智能机器人清扫车。它包括遥控装置和清扫车,在清扫车上含有摄像头和机械臂。所述的机械臂在清扫车的后端和清扫车固定连接,机械臂的下方的两端各含有一个孔,在孔内含有滑动轴承,在清扫车上还含有弹簧、升降螺杆和升降螺母,升降螺杆和升降螺母、弹簧顺序连接,升降螺杆通过滑动轴承和机械臂连接在一起。所述的机械臂的前端含有一个搭载台,该搭载台和机械臂固定连接,机械臂上还含有清扫电动毛刷。所述摄像头安装在清扫车的顶部和清扫车固定连接。 | ||
搜索关键词: | 智能 机器人 清扫 | ||
【主权项】:
1、一种智能机器人清扫车,包括遥控装置和清扫车,所述清扫车的下端含有行走轮,清扫车的内部包括行走电极、方向电极、电路板和电源装置,在清扫车上含有摄像头和机械臂,其特征是:所述的机械臂在清扫车的后端和清扫车固定连接,机械臂的下方的两端各含有一个孔,在孔内含有滑动轴承,在清扫车上还含有弹簧、升降螺杆和升降螺母,升降螺杆和升降螺母、弹簧顺序连接,升降螺杆通过滑动轴承和机械臂连接在一起;所述的机械臂的前端含有一个搭载台,该搭载台和机械臂固定连接,机械臂上还含有清扫电动毛刷;所述摄像头安装在清扫车的顶部和清扫车固定连接。
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