[实用新型]机构运动及分析设计方案拼接实验台

摘要

本实用新型公开了一种机构运动及分析设计方案拼接实验台，主要有实验台机架，小型电动机，传动带，齿轮，凸轮，槽轮，主、从动轴，转动副轴，活动铰链座，连杆，特制螺栓，齿条护板，张紧轮组件，光栅角位移传感器组合支座组件，感应式直线位移传感器组合支座组件。本实用新型是一种可进行拼接的零部件及其机架结构，将零部件直接安装在机架结构上，能方便直观地在机架结构上演示运行机构运行且结构简单、制造方便、成本低廉的机构运动及分析设计方案拼接实验台。

主权项

1、一种机构运动及分析设计方案拼接实验台，主要有实验台机架，小型电动机，传动带，齿轮，凸轮，槽轮，主、从动轴，转动副轴，活动铰链座，连杆，特制螺栓，齿条护板，张紧轮组件，光栅角位移传感器组合支座组件，感应式直线位移传感器组合支座组件，其特征是：所述的实验台机架底座(1)为槽钢焊接组件，其上用螺钉联接有下水平横梁(3)，两根立柱由槽钢制成通过螺钉与下水平横梁(3)联接，并通过螺钉固联上水平横梁(6)，上、下水平横梁上开有长槽，槽中至少装有一根可调节水平方向位置的铅垂立柱(7)，每根立柱上至少设有一块滑块(8)，实验台底座(1)上装有小型电机(16)，通过皮带(15)将运动传递给大带轮(10)，通过张紧装置将皮带张紧；张紧装置主要由张紧轮销轴(13)、张紧轮转臂(14)和张紧轮(12)组成，通过销轴和转臂调整张紧轮位置从而将皮带张紧；安装于底座(1)上的小型电机(16)可沿横向和纵向两个方向调整其位置；铅垂立柱(7)两端可在上、下水平横梁(3、6)中沿槽内移动位置，移动时，需旋松上、下水平横梁上的特制螺栓(17)，调整立柱(7)的位置后由特制螺栓(17)锁紧，特制螺栓(17)为大六角头并制有增大接触面积的圆环(17a)，上水平横梁(6)顶部有盖板(5)，盖板(5)通过螺钉(18)压紧在上水平平横梁(6)顶部；铅垂立柱(7)横截面为矩形，其长度方向两端各制有一螺纹孔(7a)；所述的滑块(8)有矩形槽，铅垂立柱(7)穿过矩形槽，旋松平头紧定螺钉(19)可调整滑块(8)在铅垂立柱(7)上的位置，调整到需要位置时用紧定螺钉(19)锁紧，同时在滑块(8)上有水平横孔，其中镶有阶梯形铜套(20)；所述的齿轮(21)和所述的凸轮(22)端面上有不少于3个贯通孔(21a、22a)，其目的是可以安装转动副轴(25a、25b、25c)形成活动铰链，使齿轮(21)和凸轮(22)可以作多个曲柄使用，齿轮(21)和凸轮(22)上的多个端面贯通孔(21a、22a)距回转中心的距离均不相等；所述的活动铰链座有两种(23、24)，均可安装在连杆(27、28)的长槽(27b、28b)的任意位置以形成回转副或回转-移动副；所述的转动副轴有三种(25a、25b、25c)，均为阶梯形状，两端为扁平(25a)或一圆一扁平(25b)或均为圆形(25c)，两端轴颈端面均有联接螺孔(25d)，中段为扁平结构，便于联接装拆；所述的特制螺栓(26a、26b)为螺栓+垫片组合形，头部为六角形(26c)与圆环形垫片(26d)组合，(26a)为锁紧联接螺栓，而(26b)为活动联接螺栓其大圆环形垫片处有一小圆环形台阶(26e)；所述的连杆(27、28)为扁平长条形，头部为半圆形，连杆a(27)两端有形成转动副的联接孔(27a)，而连杆b(28)则有三个可形成转动副的联接孔，两种连杆的中部均为长槽(27b、28b)，用于形成移动副或安装活动铰链座(23、24)；特别是连杆b(28)有两个靠近的联接孔(28a、28c)，用于需要接长的连杆的连接孔；齿轮护板(29)为扁平长条状，两端有形成转动副的联接孔(29a)，中部有长槽(29b)，长槽与联接孔之间还有四个用于齿条护板与齿条固联用的联接孔(29c)；紧固垫片(30)为2mm厚环状垫片，用于保证从动轴(31)与滑块(8)的固联；从动轴为阶梯形状，一端为螺纹状，另一端有两种形状，一种为扁平状(31)，可作为回转副或滑块用，另一种为圆柱形(39)用作回转副，端部均有螺纹孔；所述的光栅角位移传感器组合支座组件由前定位板(40)、后定位板(43)、定位套(41)、螺钉(50)连接组合而成，用于固定光栅角位移传感器(39)和调整与机架滑块(20)的相对位置，光栅角位移传感器的输入轴(39a)则通过弹性联轴器(42)与主动轴(45)的轴端(45a)连接输入主从动轴的转动，后定位板(43)上的腰园孔(43a)用于调整传感器与机架滑块的相对位置；所述的感应式直线位移传感器组合支座组件由园柱、园弧面及斜面结构而成，用于固定直线位移传感器(46)，直线位移传感器(46)外园插入支承座(47)上的孔(47a)中通过螺孔(47a)和内六角螺钉夹紧固定的，支承座则通过(47)与滑块(20)的孔(20a)固定在机架滑块上。