[实用新型]异形物封包的翻转机构

摘要

一种异形物封包的翻转机构，其主要包括：影像输入装置、第一自动吸取机构、翻转机构、第二自动吸取装置及辅助支撑机构等部分，其中该影像输入装置以复数摄影镜头设于料件的输送路径上，利用不同角度观视而确定该料件的排列方向，第一自动吸取机构则可依该料件的排列方向不同而选择以不同的垂直吸嘴、侧向吸嘴吸取该料件，并将之置于翻转机构上预设的翻转座上吸附定位后，利用该翻转座(依需要配合该辅助支撑机构的承接暂置)而可将该料件翻转至适于自动化包装的排列方向，最后由一第二自动吸取装置吸取该料件，并将之置于自动封装机的运送机构上，使之可以正确的输送排列方向进入自动化封装机，以完成符合自动化包装品管需求的整向、送料作业。

主权项

1.一种异形物封包的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构至少包括：一可观视并确定移动料件的排列方向的影像输入装置，以至少二摄影镜头分别相互垂直设置于料件的输送路径周缘；一翻转机构，设于前述料件的输送路径末端，其于一平台上设有至少一动力源，该动力源可分别驱动同向的第一、二翻转座及一反向延伸的第三翻转座，该第一、二翻转座呈L形弯折，且于其垂直侧的内壁面上设有抽气孔，该第三翻转座为一平板面，其于底面中央设有一抽气孔，上述抽气孔连通于一抽气装置；一第一自动吸取机构，设于前述料件的输送路径与翻转机构之间，其于一可纵、横移动的滑座上设有一垂直吸嘴及一具L形弯折的侧向吸嘴，垂直吸嘴可吸取该料件并置于前述第三翻转座上，侧向吸嘴可吸取该料件并置于前述第一、二翻转座上，该第三翻转座可翻转180度、第一、二翻转座可各翻转90度地设置；一辅助支撑机构，设置于前述翻转机构的一旁侧，其于一可枢转的悬臂端部结合一承置台，该承置台底面设有一抽气孔连通于前述抽气装置，该承置台的枢转路径可与前述翻转机构的各翻转座滑移路径相交错，可承置吸着该第三翻转座上反向吸附的料件；一第二自动吸取装置，设置于该翻转机构的另一旁侧，其于一可纵、横移动的滑座上设有至少一垂直吸嘴，可吸取前述翻转机构的各翻转座上或该辅助支撑机构的承置台上具正确排列方向的料件置放于自动封装机的运送机构。