[实用新型]自行走式喷灌机

摘要

一种自行走喷灌机，喷灌机上设计有减速电机和双驱动传动机构，喷灌机在H型支架支撑的运行轨道上运行并灌溉；H型支架悬挂在温室骨架上；喷灌机运行轨道的安装高度、喷灌机上的微喷头与作物间高度均可调整；喷灌机的运行轨道上安装有行走传感器和灌溉传感器，喷灌机自身安装有行走接收器和灌溉接收器，喷灌机的控制设备中设计有定时装置；喷灌机可以通过手动启动或定时启动，并能够实现喷灌机的人工启动自动运行灌溉、定时启动自动运行灌溉、定区间自动运行灌溉三种方式的运行。与现有技术相比，本喷灌机具有喷洒均匀、工作稳定、易于使用和控制、自动化程度高的优点，可实现温室作物的精准灌溉、喷肥、喷药作业。

主权项

1.一种自行走喷灌机，主要有喷灌机、运行轨道、喷灌臂、微喷头、H型支架、供水软管、供电电缆、控制设备、传感和接收设备组成，其特征在于：喷灌机(5)上有减速电机和传动机构(6)喷灌机(5)在H型支架(3)支撑的运行轨道(4)上往复运行并进行喷洒作业，运行轨道上安装有行走传感器(17)和灌溉传感器(18)喷灌机上安装有行走接收器(15)和灌溉接收器(16)。