[实用新型]整骨机械手

摘要

一种整骨机械手，它包括整复机械手和影像机械手，整复机械手和影像机械手都固定在工作台上，两只整复机械手分别位于影像机械手的两侧，整复机械手和影像机械手都分为传动部分和工作部分，整复机械手和影像机械手的传动部分为串接在一起的多只缸体；整复机械手的串接缸体的一端与工作台固定连接，另一端连接有作为工作部分的固定针安装架；影像机械手上串接的缸体的一端连接在工作台上，另一端连接有“C”形臂，“C”形臂的两端连接有透视成像装置，使用本装置，减轻了医生的体力劳动，减轻了患者的痛苦；它整复效果好，不会出现畸形愈合和骨不连。

主权项

1、一种整骨机械手，其特征在于：它包括整复机械手和影像机械手，整复机械手为成镜相关系的两只，整复机械手和影像机械手都固定在工作台上，两只整复机械手分别位于影像机械手的两侧，整复机械手和影像机械手都分为传动部分和工作部分，整复机械手和影像机械手的传动部分为串接在一起的多只缸体；整复机械手的串接缸体的一端与工作台固定连接，另一端连接有作为工作部分的固定针安装架(12)，固定针安装架(12)上连接有固定针座，固定针穿过固定针座被固定针安装架上；影像机械手上串接的缸体的一端连接在工作台上，另一端连接有“C”形臂(15)，“C”形臂(15)的中部与缸体相连，“C”形臂(15)的两端连接有透视成像装置，透视成像装置与固定针安装架同轴。