[实用新型]热交换器受热面管道机器人检测装置

摘要

本实用新型提供一种热交换器受热面管道机器人检测装置，它包括行走机构、固定在行走机构上的工作平台和安装在工作平台上的计算机、无线通讯装置、作业机械臂、驱动器及直流电源，还有一个远方监控器，其特点是所说的行走机构由四腿行走车架、滚轮和行走履带组成，滚轮安装在行走车架的腿上，由电机驱动，可使机器人沿着被检测管道纵向运动，行走履带通过刚性升降架固定在行走车架的上方。当伸缩升降架下降，将行走履带放下，与被测管道接触同时将滚轮抬起悬空，在电机的带动下，行走履带可以带机器人沿管道横向平移行走。本实用新型具有结构紧凑、体积小、检测效率高，适应性广的特点，能够完成对热交换器受热面管道的检测工作，可广泛用于工业锅炉检测等领域。

主权项

1.一种热交换器受热面管道机器人检测装置，它包括行走机构、固定在行走机构上的工作平台和安装在工作平台上的计算机、无线通讯装置、作业机械臂、驱动器、直流电源及远方监控器，其特征是：所说的行走机构由四腿行走车架、滚轮和行走履带组成，滚轮装在行走车架的腿上，由电机驱动，可使机器人沿被检测管道纵向运动；行走履带通过刚性伸缩升降架固定在四腿行走车架的上方，由电机驱动。当伸缩升降架下降，将行走履带放下与被测管道接触，同时将滚轮抬起悬空，在电机带动下，行走履带带动机器人横过管道平移行走。