[实用新型]可向任意方向平移的轮式行走部件无效
| 申请号： | 200420053736.7 | 申请日： | 2004-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN2723302Y | 公开（公告）日： | 2005-09-07 |
| 发明（设计）人： | 顾正平 | 申请（专利权）人： | 顾正平 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;A63H17/25 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250001山东省济南市市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种可向任意方向平移的轮式行走部件，主动轮安装在可转动的圆盘上，圆盘有锁定，解锁，两种状态，在锁定状态，电机转动使行走部件向某一方向前进或后退，在解锁状态，电机转动使圆盘转动，主轮子改变方向，主动轮改变方向也带动从动轮改变方向，从动轮也可以是万向轮，两个主动轮具有相同的结构，并分别位于长方形底盘的对角线上，两个从动轮具有相同的结构，并位于长方形底盘的另一对角线上，四个轮子能转向同一方向，使行走部件能向任意方向平移运动，调节两个主动轮的速度时也可使行走部件在行走时产生转弯，本实用新型通过测试地板缝定向，用光电传感器测试地板缝，经过微处理机运算控制行走部件沿地板缝前进。 | ||
| 搜索关键词： | 任意 方向 平移 轮式 行走 部件 | ||
【主权项】：
1.一种可向任意方向平移的轮式行走部件，包括两个主动轮，两个从轮，光电传感器，其特征是：主动轮安装在可转动的圆盘上，圆盘有锁定，解锁，两种状态，在锁定状态，电机转动使行走部件向某一方向前进或后退，在解锁状态，电机转动使圆盘转动，主轮子改变方向，主动轮改变方向也带动从动轮改变方向，从动轮也可以是万向轮，两个主动轮具有相同的结构，并分别位于长方形底盘的对角线上，两个从动轮具有相同的结构，并位于长方形底盘的另一对角线上，四个轮子能转向同一方向，使行走部件能向任意方向平移运动，调节两个主动轮的速度时也可使行走部件在行走时产生转弯，本实用新型通过测试地板缝定向，用光电传感器测试地板缝，经过微处理机运算控制行走部件沿地板缝前进。
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