[实用新型]表面接触抗扰动自动稳定机构

摘要

表面接触抗扰动自动稳定机构涉及一种可伸缩或折叠的自动铰节机构，是主动振动或扰动消除技术的一个应用，用以控制三个表面有接触的互相间有转动摆动或平移运动的构件的运动状态。双耳动杆(5)和单耳动杆(4)上的支承轴孔(10)套在支承轴杆(1)的两端，以支承轴杆为转轴形成可绕支承轴杆轴心旋转或摆动的铰接机构；支承轴杆外套有衬套(7)，衬套(7)外套有圆环形的内支架(6)，内支架(6)外套有外立结构件(3)；两个平衡弹簧(2)分别套在支承轴杆的两端，每个平衡弹簧(2)的一头固定在双耳动杆(5)上的平衡弹簧定位孔(8)中，另一头固定在外立结构件(3)表面上的限位突起(9)上，左右两个平衡弹簧为反对称布置。

主权项

1.一种表面接触抗扰动自动稳定机构，其特征在于该稳定机构由支承轴杆(1)、平衡弹簧(2)、外立结构件(3)、单耳动杆(4)、双耳动杆(5)、支承轴孔(10)、内支架(6)、衬套(7)、平衡弹簧定位孔(8)、限位突起(9)所组成，其中，双耳动杆(5)和单耳动杆(4)上的支承轴孔(10)套在支承轴杆(1)的两端，以支承轴杆(1)为转轴形成可绕支承轴杆(1)轴心旋转或摆动的铰接机构；支承轴杆(1)外套有衬套(7)，衬套(7)外套有圆环形的内支架(6)，内支架(6)外套有外立结构件(3)；两个平衡弹簧(2)分别套在支承轴杆(1)的两端，每个平衡弹簧(2)的一头固定在双耳动杆(5)上的平衡弹簧定位孔(8)中，另一头固定在外立结构件(3)表面上的限位突起(9)上，左右两个平衡弹簧(2)为反对称布置。