[实用新型]电动式机械加载器

摘要

本实用新型涉及一种电动式机械加载器包括减速器。所述减速器包括两套谐波减速齿轮组，一套为盘形谐波减速齿轮组，包括凸轮和柔性轴承构成的主传动波发生器，带有外齿的从动柔轮和带有内齿的刚轮，凸轮位于柔轮的内环中；另一套为钟形谐波减速齿轮组，包括凸轮和柔性轴承构成的主传动波发生器，带有外齿的从动柔轮和带有内齿的刚轮，所述凸轮由钢性轴承支撑，位于柔轮的内环中。该减速器连续转动时，啮合和脱开沿圆周方向依次发生，循环不已。由于柔轮比刚轮的减速器比为100，当波发生器转动一周时，柔轮则向相反方向转动齿差数的角度，实现了大的减速比，其结构简单，体积小，质量轻，内部结构以轴对称，易动平衡，从而能达到高速旋转的要求。

主权项

1、电动式机械加载器，包括减速器，其特征是所述减速器为复合式减速器，包括两套谐波减速齿轮组，一套为盘形谐波减速齿轮组，包括凸轮(6)和柔性轴承(8)构成的主传动波发生器，带有外齿的从动柔轮(2)和固定在电机壳上的、带有内齿的刚轮(1)，凸轮(6)安装在微电机轴(7)上，位于柔轮(2)的内环中；另一套为钟形谐波减速齿轮组，包括凸轮(5)和柔性轴承(9)构成的主传动波发生器，带有外齿的从动柔轮(3)和与盘形谐波减速齿轮组的刚轮(1)固定连接的、带有内齿的刚轮(4)，所述凸轮(5)由钢性轴承(10)支撑安装在柔轮(3)的端部，位于柔轮(3)的内环中。