[实用新型]一种应变式三维测力平台无效
申请号: | 200420059643.5 | 申请日: | 2004-05-21 |
公开(公告)号: | CN2702708Y | 公开(公告)日: | 2005-06-01 |
发明(设计)人: | 王人成;金德闻;张济川;王茂斌 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11;A61B5/22 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 吴荫芳 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种应变式三维测力平台,属于步态检测设备技术领域。为克服现有测力台的不足,本实用新型公开了一种应变式三维测力平台,包括脚踏板、位于脚踏板正下方的箱体,以及设置在箱体中的四个三维应变式力传感器、调理电路和USB接口数据转换与采集电路。三维应变式力传感器包括由一整块金属加工而成的弹性体结构和多个应变片,弹性体结构包括分层叠加在一起的两个正交的用于检测前后和左右方向力的悬臂梁和一个用于检测竖直方向力的剪切梁,各梁上均分别贴有四个应变片,每个梁上的四个应变片组成一个全桥电路,从而每个力传感器设有三个全桥电路。本实用新型对四个力传感器的一致性要求低,从而降低了加工、安装和调试的难度和成本,使用方便。 | ||
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【主权项】:
1.一种应变式三维测力平台,其特征在于:所述三维测力平台包括脚踏板、位于所述脚踏板正下方的箱体,以及设置在所述箱体中的四个相同的三维应变式力传感器、调理电路和USB接口数据转换与采集电路;所述的三维应变式力传感器包括由一整块金属加工而成的弹性体结构和多个应变片,所述弹性体结构包括分层叠加在一起的两个正交的用于检测前后和左右方向力的悬臂梁和一个用于检测竖直方向力的剪切梁,所述悬臂梁和剪切梁上均分别贴有四个应变片,每个梁上的四个应变片组成一个全桥电路,从而每个力传感器设有三个全桥电路,各力传感器上的全桥电路均通过调理电路与所述的USB接口数据转换与采集电路连接,所述弹性体结构的上下两端分别通过螺栓固定在所述脚踏板和箱体上。
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