[实用新型]交流起重机调速的控制装置

摘要

一种交流起重机调速的控制装置，具有液压推杆制动调速的特征。在电磁控制部分的基础上，增设具有转速负反馈的自动调节部分，联合操作同步给出电阻挡次和给定电压调节信号。通过变频器或调压器对液压推杆制动器的小功率驱动电机实行调速，使该种常闭式制动器获得控制制动作用；在制动过程中调节制动转矩与负载转矩共同来平衡电磁转矩，使机构的大功率绕线电动机实现大范围的调速。由此根除交流起重机存在的诸多问题，做到准确停车缓解冲击振动，具备防风制动功能；使液压推杆制动器也能在起升和变幅机构上应用，并可实施重载制动下降进行无级调速；全面提升整机的效能、耐久性和可靠性。并且结构简明、使用制作便利、造价低廉，适合各种用途和规格的交流起重机。

主权项

1.一种交流起重机调速的控制装置，由控制器(1)通过包括接触器、继电器的电磁控制柜(2)及电阻器(3)，控制驱动工作机构(21)的绕线电动机(11)和驱动液压推杆制动器的推杆电机(12)，其特征在于：具有两个部分，一个是以上述的控制器(1)、电磁控制柜(2)及电阻器(3)组成的电磁控制部分，另一个是新增设的自动调节部分；自动调节部分的结构组成及其各部件在电气控制、信号传递和机械连接上的关系是：由给定器(4)给出的给定电压信号输入到比较器(5)，同时与绕线电动机(11)同轴连接的测速发电机(8)发出的反馈电压信号经反相器(9)输入到比较器(5)，通过比较器(5)后输出的偏差电压信号，经可调电源控制器(6)输出控制电压信号用于控制可调电源(7)，该可调电源串联在推杆电机(12)定子的三相交流电路上，为推杆电机(12)供电以驱动液压推杆制动器；测速发电机(8)发出的反馈电压信号又经反相器(9)输入到限速器(10)，通过限速器(10)将模拟电压信号转换为开关信号用于控制电磁控制柜(2)；由控制器(1)与给定器(4)组成的调控器操作。