[实用新型]手指自动康复训练器

摘要

一种手指自动康复训练器，用于手指运动功能有待恢复的患者进行康复训练，属医疗保健器械。本实用新型主要包括操控面板、驱动装置、位置检测装置、执行杆组、整机支架、执行杆座、电源、手臂固定带、机构底板、手臂垫板、控制系统、壳体。手指自动康复训练器关键部件的执行杆组是框架式结构，由两套结构相同、可模拟手指屈伸运动、平行安装的三级串连四杆机构以及一套牵指器和一根长轴状压指器组成。每套三级串连四杆机构均包括10根广义杆件和9个铰接点。本实用新型结构简单，美观大方、操作方便，成本低廉，可供患者自主地进行康复训练。

主权项

1.一种手指自动康复训练器，其特征在于它包括操控面板(1)、驱动装置(2)、位置检测装置(3)、执行杆组(4)、整机支架(5)、执行杆座(6)、电源(7)、手臂固定带(8)、机构底板(9)、手臂垫板(10)、控制系统(11)和壳体(12)；其中，执行杆组(4)是一种框架式结构，由两套结构相同并借助固定在机构底板(9)下表面两侧的两个执行杆座(6)平行安装的三级串连四杆机构(41，42)以及一套牵指器(44)和一根长轴状压指器(43)组成；牵指器(44)包括曲形板(4405)及连接螺钉(4401，4402，4403，4404)，曲形板(4405)上面间隔开有4个长槽，装有4个可连接特制手套指尖的连接螺钉(4401，4402，4403，4404)；而压指器(43)的两端分别垂直插装在两套三级串连四杆机构中部的一个杆件(4102，4202)上的轴承孔内；驱动装置(2)由带减速器的伺服电机(21)、曲柄连杆机构(22，23)以及同步轴(24)组成；伺服电机(21)是整个系统的动力源，借助机构底板(9)上表面上的立板水平固装；同步轴(24)的轴线与伺服电机(21)轴线平行，且同步轴(24)的两端分别插装在第一级四连杆机构中外侧杆(4110，4210)上端的孔中，同时将同步轴(24)的一端与驱动装置(2)中的曲柄连杆机构(22，23)的往复端相连，而曲柄连杆机构(22，23)的另一端固装在伺服电机(21)的轴头上；位置检测装置(3)由位置传感器(31)和摇杆(32，33)组成；位置传感器(31)也是借助机构底板(9)上表面上的另一块立板水平固装；摇杆(32，33)的一端与位置传感器(31)的轴头固连，另一端与驱动装置(2)中的曲柄连杆机构(22，23)往复端的活动铰链相连；控制系统(11)安装在机构底板(9)上表面的一侧；机构底板(9)上侧的组件罩在壳体(12)内；操控面板(1)安装在壳体(12)的一侧，并用导线与控制系统(11)和电源(7)相连；机构底板(9)下表面铺设一层手臂垫板(10)，中部装有两条手臂固定带(8)，两端各装一个整机支架(5)。