[实用新型]汽车电动助力转向系统仿真测试装置无效
| 申请号： | 200420065141.3 | 申请日： | 2004-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN2762097Y | 公开（公告）日： | 2006-03-01 |
| 发明（设计）人： | 唐小琦;赵国庆;李新华;金国栋 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 曹葆青 |
| 地址： | 430074湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车电动助力转向系统仿真测试装置，阻力伺服电机用于模拟车轮对转向输出轴的阻力，其扭矩信号传送到数据采集卡。伺服电机控制器与数据采集卡相连，用于控制阻力伺服电机的扭矩。电流传感器用于测量EPS的电机电流，向数据采集卡提供一个与电机电流成比例的电压信号。角度传感器位于方向盘上，用于测量车轮的偏转角，并向数据采集卡提供车轮偏转角度信号。计算机通过数据采集卡采集数据和传送控制命令，并对数据进行处理，获取测试结果。利用本实用新型可以在仿真环境下对不同EPS的软硬件进行调试及性能测试、对控制策略进行评估与优化、对各模块进行单独调试；能在车载试验前，对EPS进行参数匹配，加快开发进度，节省开支。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 电动 助力 转向 系统 仿真 测试 装置 | ||
【主权项】：
1、一种汽车电动助力转向系统仿真测试装置，其特征在于：该装置包括阻力伺服电机(15)、减速器(25)、伺服电机控制器(17)、电流传感器(22)、角度传感器(14)和插有数据采集卡(20)的计算机(21)；阻力伺服电机(15)通过减速器(25)及万向节(26)与EPS的转向输出轴(4)相连，用于模拟汽车车轮对转向输出轴(4)的阻力，其扭矩信号(24)传送到数据采集卡(20)；伺服电机控制器(17)与数据采集卡(20)相连，用于控制阻力伺服电机(15)的扭矩；电流传感器(22)，用于测量电动助力转向系统的电机电流，向数据采集卡(20)提供一个与电机电流成比例的电压信号(22’)；角度传感器(14)位于方向盘(1)上，用于测量车轮的偏转角，并向数据采集卡(20)提供车轮偏转角度信号(14’)；计算机(21)通过数据采集卡(20)采集数据和传送控制命令，并对采集的数据进行处理，获取测试结果。
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