[实用新型]安装综放面机械设备

摘要

本实用新型公开了一种用于煤矿井下安装液压支架的安装综放面机械设备，该设备包括一个安装运输机中板机械手，一个组装液压支架起吊架和一个液压支架运输车。按照本实用新型的设备安装的液压支架与煤壁始终保持垂直，充分接顶，工期短，安全可靠。

主权项

1，一种安装综放面机械设备，其特征在于包括一个安装运输机中板机械手，一个组装液压支架起吊架和一个液压支架运输车，其中：安装远输机中板机械手包括安装在切眼内铺设的铁轨上的呈L形的龙门吊架，所述的龙门吊架进一步由底部装有与铁轨相对应的滚轮的左、右支腿和连接左、右支腿的横梁，以及一个在横梁下面，两端支承在左、右支腿上的拱形架组成，一个摆动马达及其减速器安装在所述横梁和拱形架之间，减速器的输出端连接一个至少由一个臂组成的吊臂，吊臂的另一端装有起吊架，和一个一端连接在吊臂和另一端连接在摆动减速器上的吊臂升降缸，一对一端装在拱形架上，另一端分别装在左、右支腿上的平衡缸，以及一个控制机械手在所述铁轨上运动的牵引绞车；组装液压支架起吊架包括一个框架和一个起吊装置，其中：框架包括四个底座，每个底座上装有两个两端装有千斤顶的立柱、立柱上部的千斤顶上装有锁钢丝绳座架，其上装有两个互相平行的纵梁，相邻纵梁内侧通过横梁连接，以及在底座间有一平行于纵梁的连接梁；起吊装置包括由动、静滑轮组、钢丝绳、起吊钩和控制阀组组成，其中，动滑轮分别按装在立柱下端的千斤顶下面和立柱上端的千斤顶下面，静滑轮装在相邻立柱之间，起吊滑轮装在相邻纵梁之间，钢丝绳一端经起吊滑轮连接到起吊钩，另一端由起吊滑轮经立柱上端千斤顶下端的动滑轮、静滑轮、立柱下端千斤顶下面的动滑轮，终于锁钢丝绳底座：液压支架运输车包括安装在切眼内铺设的铁轨上的呈∏形的支架，所述的支架进一步包括底部分别装有与铁轨相对应的行走轮和活动行走轮的左、右支腿，每一支腿上分别有一立板，所述的左、右支腿的一端通过横梁和组装液压缸连成一体，在横梁安装支腿的另一侧装有配重导向机构，左、右支腿的外侧分别装有行走轮控制缸，以及左、右支腿在与横梁连接端的一个外侧装有定滑轮和导向轮。