[实用新型]水下机械抓手

摘要

一种能够取出水底目标物的机械抓手，由吊环、上磁钢片、提升磁钢、衔铁片、展开链、锁紧磁钢、锁紧磁钢支柱、绳索、提升链、转轴、支架、抓子、和下磁钢片组成，利用自重形成自锁展开，当磁钢与衔铁片吸合时，自锁平衡被破坏，再由锁紧磁钢锁紧，从而实现对目标物的抓取。可以在不消耗电能的情况下，解决了水下取物的问题，而且结构简单，使用和维修无需特殊的专业知识和技能；工作稳定、可靠。具有体积小，便于携带，价格低廉等优点。

主权项

1、一种水下机械抓手，其特征在于，由吊环(1)、上磁钢片(2)、提升磁钢(3)、衔铁片(4)、展开链(5)、锁紧磁钢(6)、锁紧磁钢支柱(7)、绳索(8)、提升链(9)、转轴(10)、支架(11)、抓子(12)和下磁钢片(15)组成，抓子(12)连接在腹板上，腹板与支架(11)连接，支架(11)与转轴(10)连接，吊环(1)分别与上磁钢片(2)和绳索(8)相连接，展开链(5)的一端与上磁钢片(2)连接，另一端与抓子(12)的腹板相连接，提升链(9)的一端固定在衔铁片(4)上，另一端固定在支架(10)上。