[实用新型]延时PID控制器无效
| 申请号： | 200420072941.8 | 申请日： | 2004-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN2724064Y | 公开（公告）日： | 2005-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李涵雄;钟庆昌 | 申请（专利权）人： | 城大研发中心（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B6/02 | 分类号： | G05B6/02;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京万慧达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 秦开宗 |
| 地址： | 518000广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电脑键盘，具体涉及执行简单、系统稳定、工作状态协调、可靠性好的一种延时PID控制器集装饰及照明功能为一体的延时PID控制器，其特征在于，包括PD控制环节与PI控制环节，所述PD控制环节包括一个微小的延时环节以及比例环节，而所述PI控制环节包括一个微小延时环节以及一个一阶滤波环节。在瞬态过程能够自动快速响应；初始阶段，以最大比例控制来加速调节，一旦微分和积分环节作用，比例系数会自动减小以保持系统稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 延时 pid 控制器 | ||
【主权项】：
1、一种延时PID控制器，其特征在于，包括PD控制环节与PI控制环节，所述PD控制环节包括一个微小的延时环节以及比例环节，而所述PI控制环节包括一个微小延时环节以及一个一阶滤波环节。
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