[实用新型]自动薄篾编织机

摘要

本实用新型涉及全竹篾编织的自动薄篾编织机，它包括动力及传动系统、编织系统、气动系统及电气控制系统，其特征是在钢筘后方设置机械手装置、离合器开关汽缸、安装不同齿数的花纹齿轮，凸轮在凸轮轴的排列相位能按需要而改变、并且又设由气动及电气控制设施；因而使本实用新型具有穿纬篾既自动又顺利，篾席花纹多样，自动化程度高，产品质优、效率高等优点，克服了原技术穿篾难、废品多、花样少的缺点。

主权项

1.一种自动薄篾编织机，包括机架、电动机及由它带动的减速器、压辊、纬密调节结构、钢筘装置、离合器、进料口，其特征是钢筘后方设置机械手装置，该装置包括长长的一只机械手汽缸(25)，它的两端分别与连接在机架二侧横档上的机械手汽缸固定件(15)连接，汽缸内设机械手汽缸缸芯(80)，它能在缸体内左右运动，缸芯左部端点通过机械手连接件(13)与机械手臂(12)左端固定连接，在机架左边的横档上设导向压轮固定板(11)，在该固定板上分上、下二排各设导向压轮(10)，机械手臂(12)插入上、下二排压轮之间，机械手臂末端设由手爪(89)，手爪能绕支点轴(90)转动；离合器的离合开关(82)上方设由与其连接的离合器开关汽缸(53)；由凸链轮(72)带动的主动轴(42)左端设由主动齿轮(47)，它与设在它下方的过桥齿轮(46)啮合，过桥齿轮又与设在凸轮轴(48)上的花纹齿轮啮合，在凸轮轴的两端各设至少二个凸轮(50)，它通过连杆与上方的综框(23)活动连接，综框为横向长方形，在上、下二个长横档之间吊挂多个钢片综(24)；在上压辊(26)上方两端设置一个压席汽缸(19)，并且它与上压辊紧密接触；气动控制系统包括高压气源A，总气路经压力表、过滤器与润滑油三联件B后分三个支路，其中一个支路接入手动阀(29)与并联的二只压席汽缸，第二个支路接入电磁阀YA2、单向节流阀C与离合器开关汽缸(53)，第三个支路接入电磁阀YA1与机械手汽缸；电气控制系统包括：电源经变压器T降压后，接入桥式整流器，整流后串接电解电容C进行滤波，与电解电容C并联的控制电路共计七路，其中在01支路中，电连接接近开关YHI(14-2)，在02支路中，电连接接近开关YH2(14-1)，在03支路中电连接接近开关YH3(14-3)，在04支路中电连接接近开关YH4(14-4)，在05支路中顺序串接接近开关常开触点YH1、继电器KA1线圈，在06支路中顺序串接接近开关常开触点YH2、继电器KA2线圈，在07支路中顺序串联接近常开触点YH3及继电器KA3线圈；同时电源经变压器T后，顺序串接保险丝FU、急停开关SBI，常闭按钮SB2，常开按钮SB3及接触器KM1线圈，同时与常开按钮SB3并联一个接触器KM1的常开触点，在上述串联电路的常闭按钮SB2到接触器KM1线圈的一段电路中，并联三个支路，其中并联的09支路中，顺序串接继电器KA2的常开触点及继电器KA5线圈，并在该支路中与继电器KA2的常开触点并联接入一个由继电器KA3的常闭触点与继电器KA5的常开触点串接的分路，在并联010支路中，顺序串接继电器KA5的常开触点、继电器KA1的常开触点及时间继电器KT线圈，同时与时间继电器KT线圈并联一个由时继电器KT的常闭延时断开触点及电磁阀YA2线圈串接的分电路，在并联的011支路中，顺序串接继电器KA3常闭触点、脚踏开关SB4、时间继电器KT的常闭延时断开触点、电磁阀YA1线圈。