[实用新型]全自动球面滚子超精机的平面式机械手机构无效
| 申请号： | 200420074797.1 | 申请日： | 2004-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN2734435Y | 公开（公告）日： | 2005-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘静;葛朝辉;李玉川;刘琦;侯亚新;陈宪;何冬梅;薛廷进 | 申请（专利权）人： | 洛阳轴承集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J13/00;B23P9/00 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 471039河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动球面滚子超精机的平面式机械手机构，其主要由机械手爪(12)、滑道、支架(7)构成，支架(7)固定在超精机的机架(1)上，滑道设置在两支架(7)之间，在滑道上设置有拖板(14)，拖板(14)和设置在支架(7)上的拖板缸(13)连动，在拖板(14)上设置有和机械手爪(12)连接的机械手爪(12)控制装置。本实用新型结构简单，调整方便，其动作连贯性好，刚性好，上下料位置准确，故障率低，加工精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 球面 滚子 超精机 平面 机械手 机构 | ||
【主权项】：
1、一种全自动球面滚子超精机的平面式机械手机构，其特征在于：所述的平面式机械手机构主要由机械手爪(12)、滑道、支架(7)构成，支架(7)固定在超精机的机架(1)上，滑道设置在两支架(7)之间，在滑道上设置有拖板(14)，拖板(14)和设置在支架(7)上的拖板缸(13)连动，在拖板(14)上设置有和机械手爪(12)连接的机械手爪(12)控制装置。
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