[实用新型]全数字式大型水轮机双通道交叉冗余微机调速器

摘要

一种全数字式大型水轮机双通道交叉冗余微机调速器，系统包括调节器和电液随动系统，分为一个自动调节主通道和一个辅通道两大部分，自动调节主通道包括两冗余连接的微机调节器A和B以及一个机械液压系统主通道，自动调节辅通道包括一个微机调节器C和一个机械液压辅通道/机械(电气)手动机构；在主通道工作时，辅通道不影响主通道的工作，但跟踪主通道，其导叶接力器调节目标值与主通道完全一致，可实现主/辅通道的无扰动切换。独立的双PLC冗余调节器交叉冗余容错设计，用通信和软件构成交叉冗余双PLC控制结构，具有较强的容错能力，可以容忍两个单机的不同名模块故障情况(容错)，交叉构成正常整机，使调速器能正常工作。

主权项

1.一种全数字式大型水轮机双通道交叉冗余微机调速器，包括调节器和电液随动系统，电液随动系统包括电液转换器、主配阀、停机阀、先导阀、液压阀、操作机构、机械反馈机构、开度限制机构、位置传感器以及导叶接力器各部件，调节器的信号输出端与电液随动系统的各信号控制端相连，电信号经电液随动系统转换和功率放大后，控制导叶接力器的位移从而控制导叶开度，其特征是：所说调速器包括一个自动调节主通道和一个自动调节辅通道两大部分，自动调节主通道包括两冗余连接的微机调节器A和微机调节器B以及一个机械液压系统主通道，自动调节辅通道包括一个微机调节器C和一个机械液压辅通道/机械、电气手动机构；微机调节器A、B、C的数据端口、控制端口均径MB+网络通讯总线连接在一起，微机调节器A、B的信号输出端口同时经切换开关与机械液压系统主通道中的切换阀以及比例伺服阀的控制端口相连；微机调节器C的一组信号输出端口与机械液压系统辅通道/机械、电气手动机构中的随动滑阀的控制端口相连。