[实用新型]一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置

摘要

一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置，包括有激波器、摆动活齿、活齿架和内齿轮；活齿基体与滚针轴承构成摆动活齿，与输出轴固联的输出盘、浮动盘及两端固联的柱销轴构成活齿架；摆动活齿位于激波器与内齿轮之间；特征在于：激波器由输入轴和双相凸轮组成，双相凸轮的廓线为标准的几何轴对称曲线，双相凸轮无偏心地固联于输入轴。当输入轴带动双相凸轮转动时，双相凸轮与活齿基体的中段滚动接触啮合，驱动活齿基体绕柱销轴转动，同时实现活齿基体两侧的滚针轴承与内齿轮的滚动接触啮合，进而使摆动活齿推动活齿架转动，完成运动和动力的传递。本实用新型具有可实现激波器及机壳的受力自平衡、结构简单、传动效率高、承载能力强及振动噪声低等优点。

主权项

1.一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置，包括有激波器、摆动活齿、活齿架和内齿轮；带有偏心孔的活齿基体(3)套装滚针轴承4构成摆动活齿；与输出轴(9)固联的输出盘(7)、浮动盘(8)以及两端分别与输出盘(7)和浮动盘(8)固联的柱销轴(6)构成活齿架；套装于柱销轴(6)上并可转动的摆动活齿位于激波器与内齿轮(5)之间，活齿基体(9)的中段外圆面与双相凸轮(2)滚动接触啮合，滚针轴承(4)与内齿轮(5)滚动接触啮合；输入轴(1)的两端通过球轴承(13)、(11)支承于输出盘(7)及右端盖(12)上，与活齿架固联的输出轴(9)由球轴承(14)支承于机架(15)上，右端盖(12)和机架(15)分别与内齿轮(5)的两端连接，并将该装置连为一体；其特征在于：激波器由输入轴1和双相凸轮(2)组成，双相凸轮(2)的廓线为标准的几何轴对称曲线，双相凸轮(2)无偏心地固联于输入轴(1)。