[实用新型]一种双相凸轮激波的复式滚动活齿传动装置

摘要

一种双相凸轮激波的复式滚动活齿传动装置，主要由单轴复式激波器、活齿、活齿架和固齿齿轮组成。其中，复式激波器由输入轴、小齿轮、行星轮、固定内齿轮、行星轮轴、行星轮架、激波轴和双相凸轮构成。当输入轴转动时，小齿轮与行星轮外啮合，行星轮与固定齿轮内啮合，并通过行星轮轴推动行星轮架转动；固联于行星轮架的激波轴驱动双相凸轮转动，实现双相凸轮与活齿滚轮的滚动接触啮合及活齿销轴沿活齿架径向槽的径向运动。同时，活齿滚轮与固齿齿轮滚动接触啮合，并通过活齿销轴推动与输出轴固联的左活齿半盘转动，实现输入轴与输出轴之间的运动和动力的传递。本装置具有结构简单，承载力强，可实现复式激波器及整个传动装置的受力自平衡等优点。

主权项

1、一种双相凸轮激波的复式滚动活齿传动装置，包括有复式激波器、活齿、活齿架和固齿齿轮；其中，活齿销轴(1)套装活齿滚轮(2)构成活齿；左、右活齿半盘(3)、(4)通过柱销(5)联为一体构成活齿架；其特征在于：复式激波器由输入轴(6)、与输入轴(6)为一体的小齿轮(7)、设置于行星轮轴(8)上、与小齿轮(7)外啮合的行星轮(9)、与行星轮(9)内啮合的固定内齿轮(10)、带有行星轮轴(8)的行星轮架(11)、与行星轮架(11)为一体的激波轴(12)与固联于激波轴(12)的双相凸轮(13)构成；复式激波器通过输入轴(6)与右端盖(14)连接，激波轴(12)的两端由两个球轴承(15)支承于活齿架的左、右活齿半盘(3)、(4)的中部，活齿通过活齿销轴(1)的两端装入左、右活齿半盘(3)、(4)上的径向槽(16)中，活齿位于双相凸轮(13)与固齿齿轮(17)之间，与活齿架的左活齿半盘(3)为一体的输出轴(18)由球轴承(15)支承于左端盖(19)，输出轴(18)与左小端盖(20)连接，左小端盖(20)与左端盖(19)连接，左端盖(19)与固齿齿轮(17)连接，固齿齿轮(17)与固定内齿轮(10)连接，固定内齿轮(10)与右端盖(14)连接，将该装置连为一体。