[实用新型]吸尘器的碰撞感知装置

摘要

一种吸尘器的碰撞感知装置，包括碰撞板、吸尘器本体，所述的吸尘器本体上通过转轴枢轴连接有右支架的内端部及左支架的内端部，左支架的外端部上设有左导柱，该左导柱插在碰撞板左侧的左导槽内，右支架的外端部上设有右导柱，该右导柱插在碰撞板右侧的右导槽内，通过左传感器、右传感器的感知信号，可知道碰撞板的左侧或右侧或前侧遇到了障碍物，便于吸尘器采取正确的步骤，摆脱障碍物。

主权项

1、一种吸尘器的碰撞感知装置，包括碰撞板[9]、吸尘器本体[16]，其特征在于：所述的吸尘器本体[16]上通过转轴[1]枢轴连接有右支架[3]的内端部及左支架[4]的内端部，左支架[4]的外端部上设有左导柱[5]，该左导柱[5]插在碰撞板[9]左侧的左导槽[7]内并滑动地连接，右支架[3]的外端部上设有右导柱[6]，该右导柱[6]插在碰撞板[9]右侧的右导槽[8]内并滑动地连接，右支架[3]及左支架[4]上分别连接有弹簧，所述的碰撞板[9]的左侧设有左挡板[13]，该左挡板[13]的侧部设有左传感器[14]，所述的碰撞板[9]的右侧设有右挡板[12]，该右挡板[12]的侧部设有右传感器[15]。