[实用新型]偏心从动杆式谐波行星传动装置无效
| 申请号： | 200420079281.6 | 申请日： | 2004-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN2716592Y | 公开（公告）日： | 2005-08-10 |
| 发明（设计）人： | 杨小兰;刘极峰 | 申请（专利权）人： | 杨小兰;刘极峰 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F16H3/44 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司 | 代理人： | 奚胜元 |
| 地址： | 210013江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型偏心从动杆式谐波行星传动装置涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置，特别是一种谐波及摆线行星传动装置。结构包括齿圈、滚子、从动杆、输入轴、输出轴、偏心轮、机架，输出轴上固装有偏心轮，输出轴一端支承在机架上，另一端支承在系杆架的轴孔内，偏心轮与从动杆相接触，从动杆装置在系杆架的导路上，从动杆另一端上装有滚子，滚子与齿圈谐波廓线相啮合，齿圈固定装置在机架上，系杆架与输入轴为一体，其回转中心与输出轴回转中心重合。齿圈上带有谐波内齿。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心 从动 谐波 行星 传动 装置 | ||
【主权项】：
1、一种偏心从动杆式谐波行星传动装置，其特征在于结构包括齿圈、滚子、从动杆、输入轴、输出轴、偏心轮、机架，输出轴上固装有偏心轮，输出轴一端支承在机架上，另一端支承在系杆架的轴孔内，偏心轮与从动杆相接触，从动杆装置在系杆架的导路上，从动杆另一端上装有滚子，滚子与齿圈谐波廓线相啮合，齿圈固定装置在机架上，系杆架与输入轴为一体，其回转中心与输出轴回转中心重合。
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