[实用新型]超声波清洗设备机械手无效
| 申请号： | 200420082151.8 | 申请日： | 2004-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN2721257Y | 公开（公告）日： | 2005-08-31 |
| 发明（设计）人： | 周柏林;宋黎明 | 申请（专利权）人： | 上海科伟达超声波科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/12 | 分类号： | B08B3/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 | 代理人： | 逄京喜;齐永红 |
| 地址： | 201109上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种超声波清洗设备机械手，包括提升机构、横移机构、夹紧机构和行车定位机构。主提升气缸4装于横移座板17上。横移座板17装有直线轴承6。提升导杆11装于直线轴承6中，其下端与夹紧机构相连。横移马达5装于横移座板17上。横移马达5通过扭力限制装置8与固定的齿条20连接。横移座板17上通过轴承装有旋转轴3。旋转轴3的两端分别装有滚轮1和滚轮9。滚轮1和滚轮9支承在导轨10上。夹紧气缸16装于底板12的支座13上，并通过直线轴承15与夹爪14相连。本实用新型的优点是生产效率高，故障率低，产品合格率高。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 清洗 设备 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种超声波清洗设备机械手，其特征在于：包括提升机构、横移机构、夹紧机构和行车定位机构；提升机构包括主提升气缸、提升导杆和直线轴承；横移机构包括横移座板、横移马达、齿轮、齿条、旋转轴、轴承、导向轮和导轨；夹紧机构包括底板、支座、夹紧气缸、直线轴承和夹爪；主提升气缸装于横移座板上，横移座板装有直线轴承，提升导杆装于直线轴承中，其下端与夹紧机构相连；横移马达装于横移座板上，横移马达通过齿轮与固定的齿条联结，横移座板上通过轴承装有旋转轴，旋转轴的两端装有滚轮，滚轮支承在导轨上；夹紧气缸装于底板的支座上，并通过直线轴承与夹爪相连。
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