[实用新型]S型螺旋叶片表面自动焊接设备

摘要

一种用于S型螺旋叶片表面自动焊接的设备。它是由倾斜机构、工作台旋转机构、焊矩升降机构、焊矩摆动机构、焊矩径向进给机构和自动控制机构组成。在自动控制系统的控制下，倾斜机构使S型螺旋叶片表面施焊部位倾斜至水平，S型螺旋叶片以旋转轴线为中心转动(正转或反转)，焊矩沿轴向同步上升或下降，焊矩可在S型螺旋叶片径向方向反复摆动而实现S型螺旋叶片表面的焊接。同时，倾斜机构在自动控制系统控制下，使工作台旋转轴线呈水平位置时，焊矩沿S型螺旋叶片外缘表面同步运动并施焊，实现外缘表面的焊接。

主权项

1、S型螺旋叶片表面自动焊接设备，主要由倾斜机构、工作台旋转机构、焊矩升降机构、焊矩摆动机构、焊矩径向进给机构组成，其特征在于：在用方管钢焊制的机架左侧上边横梁上，安装有倾斜旋转减速电机，倾斜旋转减速电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速器动力输入端联接，蜗轮蜗杆减速器用两个轴承座固定在横梁上，蜗轮蜗杆减速器的动力输出端与倾斜旋转轴联接，倾斜旋转轴用两个轴承座固定在机架上，在倾斜旋转轴的中间位置，固定安装有工作台轴承套，工作台旋转轴通过两个轴承安装在工作台轴承套内，工作台旋转轴下端与工作台旋转减速电机联接，上端安装有圆盘工作台，圆盘工作台上面固定安装有卡盘，支撑钢板的一端与工作台轴承套固定联接在一起，另一端安装有焊矩升降机构，焊矩升降机构由焊矩升降电机、两根导向轴和一根升降丝杠组成，焊矩升降电机在支撑钢板的底部与升降丝杠联接，焊矩摆动机构是由焊矩摆动电机、凹型铁块、偏心轮、曲柄连杆、移动滑套和直线轴承组成，凹型铁块的底部中间部位开有一个螺纹孔，螺纹孔两侧各开有一个导向孔，螺纹孔与升降丝杠配合，导向孔与导向轴配合，在凹型铁块的上部开有一个孔，方向与螺纹孔、导向孔成90°，装有直线轴承的移动滑套通过一个小轴固定在凹型铁块的上部槽内，移动滑套可在凹型槽内滑动，焊矩摆动电机动力输出端装有偏心轮，偏心轮通过曲柄连杆与移动滑套联接，焊矩径向进给机构是由径向进给电机、细长螺栓和细长螺母组成，径向进给电机与细长螺栓联接，细长螺栓和细长螺母配合，在细长螺母的端头部位开有一个孔，用来固定焊矩，焊矩径向进给机构用螺栓固定安装在移动滑套上面。