[实用新型]智能伺服推杆

摘要

一种智能伺服推杆，它包括推杆控制器、参数设置器、推杆执行器、传感器和运动状态显示器；由所述推杆控制器与多个分散的推杆执行器通过伺服控制器相连接，所述推杆执行器包括伺服电机、联接在伺服电机输出轴与联轴器之间的行星减速机、一端固定于联轴器上的滚珠丝杠、套于滚珠丝杠上并固定在工作杆内壁上的螺母、控制工作杆做直线往复运行的滑轨、滚珠丝杆的轴承和与另一个推杆实现连接的侧支撑轴；由一个推杆和通过侧支撑轴相联接的另一个推杆共同组成输出头完成X－Y平面轨迹运动的推杆控制单元；本装置适用于集中控制、分散执行的生产过程，可以实现位置控制和速度控制，不用经常维修，并且增加了通讯功能，可与上位控制机联网。

主权项

1.一种智能伺服推杆，它包括推杆控制器、参数设置器、推杆执行器、传感器和运动状态显示器；所述推杆控制器包括可编程控制器PLC、模拟信号处理器SP两部分，推杆控制器连接有由单片机、显示器构成的参数设置器、运动状态显示器和一组传感器，所述推杆控制器具有通讯接口；其特征在于：由所述推杆控制器与多个分散的推杆执行器通过伺服控制器相连接，以设置推杆执行器的运动为速度、位移和推力工作方式；所述推杆执行器包括固定于底托内的伺服电机、底托后端的后支撑板、联接在伺服电机输出轴与联轴器之间的行星减速机、一端固定于联轴器上的滚珠丝杠、套于滚珠丝杠上并固定在工作杆内壁上的螺母、控制工作杆做直线往复运行的滑轨、滚珠丝杆的轴承、工作杆的前部出口处安装的密封套、密封圈和与另一个推杆实现连接的侧支撑轴；由一个推杆和通过侧支撑轴相联接的另一个推杆共同组成输出头完成X-Y平面轨迹运动的推杆控制单元；所述丝杠采用一端轴承固定，另一端自由方式，所述的轴承采用双轴承背对背的安装结构；在所述工作杆前后两端加工有凹槽，护套前后两端加工有圆孔，两个限位开关安装在护套对应圆孔处的外侧。