[实用新型]自动售报机的送报装置

摘要

本实用新型公开了一种自动售报机的送报装置，由真空吸盘式机械手、水平移动机构、垂直移动机构、活动挡板机构及活动挡杆机构构成，其特点在于：所述真空吸盘式机械手由一平行四边形摇杆机构构成，所述活动挡板机构包括一块挡板、挡板支架、滑块和电磁块，活动挡杆机构是与活动挡板机构使用同一电磁铁驱动的摆杆机构，这些机构的设置确保每一份报纸整齐地送到出报口。本实用新型具有适用于不同纸质、不同版数的各类报纸的取送报，即实现一机多报种取送报任务，同时具有结构简单、使用方便等优点，并体现以人为本的设计理念。

主权项

1、一种自动售报机的送报装置，由真空吸盘式机械手、水平移动机构、垂直移动机构、活动挡板机构及活动挡杆机构构成，真空吸盘式机械手由一平行四边形摇杆机构构成，其特征在于：所述活动挡板机构包括一块挡板、挡板支架、滑块和电磁铁，挡板安装在挡板支架上，支架装于滑块的端面，滑块组装在水平导轨上，滑块与电磁铁的拉杆连接，电磁铁装于横梁的左侧板上，左侧板与滑块之间的水平导轨上装有滑块复位弹簧，所述活动挡杆机构是与活动挡板机构使用同一电磁铁驱动的摆杆机构，活动挡杆机构由两个连接于一根长轴上的曲杆组成，长轴安装于倾斜的托架的下方，托架安装于横梁的侧面，在长轴靠近横梁一端装有扭力弹簧和曲柄，曲柄通过绕过横梁侧面的滑轮的钢丝绳与挡板支架相连。