[实用新型]基于CAN总线的云台控制系统无效
| 申请号： | 200420094597.2 | 申请日： | 2004-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN2737100Y | 公开（公告）日： | 2005-10-26 |
| 发明（设计）人： | 杨飞;郑贵林 | 申请（专利权）人： | 郑贵林;杨飞 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06F13/00 |
| 代理公司： | 广州知友专利代理有限公司 | 代理人： | 宣国华 |
| 地址： | 510510广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于CAN总线通信的云台控制系统，包括上位监控计算机、232－CAN网桥、基于CAN总线通信的云台控制器和云台及CCD摄像机，上位监控计算机经其通讯接口与232－CAN网桥连接，232－CAN网桥经两线制CAN总线平行连接到各个云台控制器，每个云台控制器的控制输出口连接到各自控制的云台及其CCD摄像机；232－CAN网桥将上位监控机计算输出的RS－232控制信号转换为CAN总线通信信号，通过CAN总线的传输，实现上位机与各个云台控制器之间的通信，从而远程控制云台及CCD摄像机。本实用新型采用原有的监控软件和视频服务器，只需在主机串口上插上232－CAN网桥，最大程度地保留现有监控网络设备，不改变网络布线，完成从RS－485向现场总线CAN的升级。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 can 总线 控制系统 | ||
【主权项】：
1、一种基于CAN总线通信的云台控制系统，包括安装云台监控软件的上位监控计算机、云台及其CCD摄像机，其特征在于：还包括用于将控制信号转换为CAN总线通信信号的232-CAN网桥和基于CAN总线通信的云台控制器，上位监控计算机经其通讯接口与232-CAN网桥连接，232-CAN网桥经两线制CAN总线将控制信号并行传输到各个基于CAN总线的云台控制器，每个云台控制器的控制输出口连接到各自控制的云台及其CCD摄像机。
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