[实用新型]一种取胚机械手与冷却箱的组合装置

摘要

一种取胚机械手与冷却箱的组合装置，由机体、取胚机械手和冷却箱组合而成。取胚机械手由导轨、机械手手臂、瓶胚夹、可控制瓶胚夹动作的执行机构及传动装置构成，可驱动手臂在瓶胚模具和冷却器之间往返移动。冷却箱设在导轨下方，其内通有冷却水，在冷却箱上设有瓶胚孔和夹持装置。在冷却箱两侧，设有支承架，冷却箱在翻转气缸作用下与支承架可转动式连接。在支承架下方，设有升降气缸，其可控制冷却箱与机械手手臂对接，也可控制冷却箱下降至其可以翻转的位置。用本实用新型注胚，无需等瓶胚完全冷却，即可出模，其合模机构就能合模进行下一个周期的生产，不仅可缩短注胚生产工艺周期，还可提高瓶胚的质量、提高产品成品率、降低生产成本。

主权项

1.一种取胚机械手与冷却箱的组合装置，其特征在于该组合装置包括有机体(61)、取胚机械手(1)、冷却箱(2)以及动力和电气测控装置：所述取胚机械手(1)设在机体(61)的顶部，其包括一对水平设置的导轨(3)，导轨(3)上设有一可在其上滑动的机械手手臂(4)，手臂(4)上设有至少一排瓶胚夹(5)、每排瓶胚夹(5)设有能控制瓶胚夹(5)打开或闭合而释放或夹持瓶胚的执行机构(6)；在机体(61)上设有能驱动手臂(4)在导轨(3)上作往返移动的驱动装置；所述冷却箱(2)设在取胚机械手(1)的下方，在冷却箱(2)内通有冷却水，在冷却箱(2)的上、下两面设有与瓶胚夹(5)对应的瓶胚孔(10)和夹持装置(11)；在冷却箱(2)的两端、导轨(3)的下方设有支承架(12)，冷却箱(2)与支承架(12)通过轴(13)成转动式连接；轴(13)通过齿轮(14)、齿条(15)与一翻转气缸(16)相连；在支承架(12)下方，设有一升降气缸(17)，其能控制冷却箱(2)上升至与手臂(4)对接位置，或控制冷却箱(2)下降至其可以翻转的位置。