[实用新型]短皮带自动纠偏系统

摘要

本实用新型提供一种短皮带自动纠偏系统，其特点是：自动纠偏机构为一移动支架杆的两端通过两连杆与改向滚筒轴两端铰接成四连杆机构，移动支架杆可绕一转轴转动，有一电机带动的凸轮与一推杆一端铰接，推杆另一端与移动支架杆一端铰接；皮带跑偏检测机构为一探测杆前端设置的转轮弹性顶在皮带边上，探测杆另一端铰接一位移传感器的检测杆。自动纠偏方式是将检测的皮带跑偏信号发送到计算机控制系统中，由其发出信号使电机带动凸轮转动一定角度，通过四连杆机构推动改向滚筒左右两端摆动，使得皮带的左右两边张紧力发生变化，皮带会向张紧一端的反方向偏移，以实现自动纠偏。纠偏系统结构简单、运行可靠、平稳。

主权项

1、一种短皮带自动纠偏系统，包括皮带、驱动滚筒、改向滚筒、皮带跑偏检测机构、自动纠偏机构及计算机控制系统，其特征在于自动纠偏机构为一移动支架杆的两端通过两根连杆分别与改向滚筒轴两端铰接，形成平行的四连杆机构，移动支架杆中间穿入一定位的转轴，有一凸轮驱动电机带动的凸轮与一推杆一端铰接，推杆另一端与移动支架杆一端铰接；皮带跑偏检测机构为一与皮带边垂直的探测杆前端设置转轮，另一端铰接一位移传感器的检测杆，有一弹性摆杆的一端与探测杆中部铰接，使探测杆转轮弹性顶在皮带边上；位移传感器及凸轮驱动电机均通过信号线与计算机控制系统连接。