[实用新型]鞋中底削边机

摘要

鞋中底削边机，涉及制鞋设备。它包括机体、削边头和全自动取料、送料机构。全自动取料、送料机构包含有承料气缸、压料气缸、取料气缸、机械手臂、夹料机械手指和回转气缸。回转气缸安装在机体上，其上部联接有回转板。机械手臂位于回转板的上部，其后端与回转板上的支座铰接，其前端与取料气缸活塞杆铰接。夹料机械手指安置在机械手臂的上表面，其转动轴装入机械手臂。取料气缸，其底端与回转板铰接，其前端与机械手臂铰接。承料气缸、压料气缸均安装在机体的侧板上。本实用新型与现有的人工送料相比可大大提高生产效率、加工质量和安全性。

主权项

1、一种鞋中底削边机，包括机体和削边头，其特征在于：还包括全自动取料(鞋中底)、送料机构，它包含有承料气缸(5)、压料气缸(7)、取料气缸(1045)、机械手臂(1013)、夹料机械手指(100)和回转气缸(101)；所述回转气缸(101)安装在机体的底板上，其上部联接有能随之一起回转的回转板(105)；所述机械手臂(1013)位于回转板的上部，其后端与固定在回转板上的支座(1033)通过铰接轴(1031)铰接并可绕铰接轴(1031)转动，其前端通过铰接头(1039)与取料气缸(1045)的活塞杆前端联接；所述夹料机械手指(100)安置在机械手臂(1013)的上表面，它含有夹料气缸(1054)、夹料指(1021)和转动轴(1015)，转动轴的杆部装入机械手臂的孔中，夹料指与夹料气缸相联；所述取料气缸(1045)，其底端通过铰接头A(1048)与回转板(105)联接并可绕铰接头A(1048)转动，其活塞杆的前端通过铰接头B(1039)与机械手臂(1013)联接并可绕铰接头B(1039)转动；所述承料气缸(5)安装在机体的侧板上，压料气缸(7)邻近承料气缸亦安装在机体的侧板上。