[实用新型]两维移动两维转动并联运动平台无效
| 申请号： | 200420102722.X | 申请日： | 2004-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN2745690Y | 公开（公告）日： | 2005-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李兵 | 申请（专利权）人： | 李兵 |
| 主分类号： | B23Q1/48 | 分类号： | B23Q1/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518054广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种两维移动两维转动四轴联动并联运动平台机构。其基本结构由固定平台、动平台和五个分支组成。可放置加工工件的动平台通过四个结构完全相同的分支以及一个约束分支与固定平台连接，四个结构完全相同的分支位于动平台的周围呈对称布置，约束分支位于动平台的中央位置具有两维移动和两维转动自由度，该平台机构具有五个分支四个自由度。本实用新型具有结构简单、刚性好、易于控制以及动态性能好等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 转动 并联 运动 平台 | ||
【主权项】：
1、一种两维移动两维转动并联运动平台，包括固定平台(1)、可放置加工工件的动平台(6)和连接于固定平台(1)和动平台(6)之间的五个分支组成，其特征在于，固定平台(1)通过四个结构完全相同的分支以及一个约束分支与动平台(6)相连，构成空间并联闭环结构，其中四个结构完全相同的分支位于动平台周围，每个分支的结构均为固定平台(1)通过球铰或虎克铰(2)与连杆(3)相连接，连杆(3)通过移动副与连杆(4)相连接，连杆(4)通过球铰(5)与动平台(6)相连接；约束分支位于动平台中央，其结构为连杆(8)一端通过虎克铰(7)与动平台(6)相连接，另一端固联到一个移动副或转动副上，而该移动副或转动副又串联到与固定平台(1)固联的另一个移动副(10)上。
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